RBQ-10
RBQ-10
실외 보행과 다양한 센서 확장을 고려한 사족보행 로봇 플랫폼
- 연구용플랫폼
- 야외보행
- AI보행
- 최대 보행속도
- 보행 6km/h, 주행 14km/h
- 가반하중
- 10kg
- 운용지형
- 경사 45%, 단차 20cm
실외·비정형 환경에서의 이동과 임무 수행을 위한
RBQ-10
RBQ-10은 험지, 경사, 계단 등 비정형 실외 환경에서의 안정적 이동과 임무 수행을 고려해 설계된 사족보행 로봇 플랫폼입니다.
동역학 기반 보행 제어와 AI 보행 기술을 바탕으로 야외 환경에서의 보행 안정성과 기동성을 확보했으며,
순찰·점검·관측 등 현장 활용을 전제로 센서와 시스템 확장이 가능한 구조로 구성되어 있습니다.
Key Features
주요 특징
동역학 보행과 강화학습 보행의 병행 운용 구조
예측 가능하고 안정적인 동역학 기반 보행을 기본으로 하되, 미끄러운 노면이나 고속 이동이 요구되는 상황에서는 강화학습 기반 보행 패턴을 선택적으로 적용할 수 있어 환경과 임무 조건에 따라 보행 특성을 조절할 수 있습니다.
센서 기반 환경 인식 및 이동
3D LiDAR와 Depth 카메라를 기반으로 주변 환경을 인식하고 이동 경로를 생성하며, 실외 환경에서의 장애물 회피와 자율 이동을 지원합니다.
자율 순찰 및 자율 충전을 통한 지속 운용
사전에 설정한 경로를 따라 자율 순찰을 수행하고, 배터리 상태에 따라 스스로 도킹해 충전함으로써 장시간 운용이 가능한 자동화된 운용 구조를 제공합니다.
임무 목적에 따른 모듈 조합 확장
PTZ 카메라, 열화상, 조명, 스피커 등 다양한 모듈을 임무 목적과 환경 조건에 맞게 조합할 수 있어, 감시·점검·관측 등 다양한 현장 시나리오에 대응할 수 있습니다.
기존 운영 환경을 고려한 시스템 연동 구조
현장에서 사용 중인 네트워크 및 관제 시스템과 연동이 가능해, 추가 설비 구축 없이 로봇을 기존 운영 환경에 통합 가능합니다.
실외 운용을 고려한 방진·방수 설계
IP54 등급의 방진·방수 설계를 적용해비·먼지 등 실외 환경에서도 안정적인 보행과 센서 사용이 가능합니다.
연구·확장·연동을 고려한 개방형 제어 인터페이스
LV0(관절 단위 제어)부터 LV1(보행·자세 제어)까지 제어 수준에 따른 API를 제공하며, ROS2, DDS 기반 연동과 시뮬레이션 환경을 지원해 상위 시스템 연계와 기능 확장이 용이한 구조를 갖추고 있습니다.
시뮬레이션 기반 사전 검증 환경 제공
시뮬레이션 환경을 통해 실제 하드웨어 투입 전 보행, 센서, 제어 로직을 사전에 검증할 수 있어 현장 적용 시 리스크를 줄일 수 있습니다.
동역학 보행과 강화학습 보행의 병행 운용 구조
예측 가능하고 안정적인 동역학 기반 보행을 기본으로 하되, 미끄러운 노면이나 고속 이동이 요구되는 상황에서는 강화학습 기반 보행 패턴을 선택적으로 적용할 수 있어 환경과 임무 조건에 따라 보행 특성을 조절할 수 있습니다.
센서 기반 환경 인식 및 이동
3D LiDAR와 Depth 카메라를 기반으로 주변 환경을 인식하고 이동 경로를 생성하며, 실외 환경에서의 장애물 회피와 자율 이동을 지원합니다.
자율 순찰 및 자율 충전을 통한 지속 운용
사전에 설정한 경로를 따라 자율 순찰을 수행하고, 배터리 상태에 따라 스스로 도킹해 충전함으로써 장시간 운용이 가능한 자동화된 운용 구조를 제공합니다.
임무 목적에 따른 모듈 조합 확장
PTZ 카메라, 열화상, 조명, 스피커 등 다양한 모듈을 임무 목적과 환경 조건에 맞게 조합할 수 있어, 감시·점검·관측 등 다양한 현장 시나리오에 대응할 수 있습니다.
기존 운영 환경을 고려한 시스템 연동 구조
현장에서 사용 중인 네트워크 및 관제 시스템과 연동이 가능해, 추가 설비 구축 없이 로봇을 기존 운영 환경에 통합 가능합니다.
실외 운용을 고려한 방진·방수 설계
IP54 등급의 방진·방수 설계를 적용해비·먼지 등 실외 환경에서도 안정적인 보행과 센서 사용이 가능합니다.
연구·확장·연동을 고려한 개방형 제어 인터페이스
LV0(관절 단위 제어)부터 LV1(보행·자세 제어)까지 제어 수준에 따른 API를 제공하며, ROS2, DDS 기반 연동과 시뮬레이션 환경을 지원해 상위 시스템 연계와 기능 확장이 용이한 구조를 갖추고 있습니다.
시뮬레이션 기반 사전 검증 환경 제공
시뮬레이션 환경을 통해 실제 하드웨어 투입 전 보행, 센서, 제어 로직을 사전에 검증할 수 있어 현장 적용 시 리스크를 줄일 수 있습니다.
주요 사양
| 크기 | 98 × 43 × 62 cm (L × W × H) |
|---|---|
| 무게 | 42 kg |
| 보행 속도 | 9 km/h (주행 모드 시 최대 14 km/h) |
| 최대 탑재 하중 | 15 kg |
| 보행 능력 | 종방향 경사: 45%횡방향 경사: 20%계단 및 단차: 최대 25 cm |
| 운용 시간 | 2시간 (최대 4시간) |
| 방진방수 등급 | IP54 |
| 배터리 | 교체 / 배터리 별도 충전 / 자동 충전 지원 |
| 내장 센서 | IMU(RGB + Depth) ×2Depth ×43D LiDAR (옵션) |
| 통신 | Wi-Fi / LTE (옵션) |
| 외부 인터페이스 | 54 V, 12 V, CAN (1 ch), Gigabit LAN ×3 |
| 감시 센서 (옵션) | 4K PTZ 카메라 & 열화상 카메라 |
배터리 2개 + 유선 충전기
수동조작기
무선 충전 스테이션
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