RB3-730
RB3-730
소형 공정 자동화를 위한 초정밀 경량 협동로봇.
- 초경량
- 정밀작업특화
- 협소공간최적화
- 적재량
- 3kg/6.6lbs
- 도달범위
- 730mm/28.7in
- 반복정밀도
- ±0.05mm
소형·근거리 작업에 최적화된
초경량 협동로봇
RB3-730은 3kg급 경량 공정을 위한 컴팩트 협동로봇으로,
좁은 작업 공간에서도 설치가 쉽고 정밀 조립·검사·실험 자동화 공정에 적합합니다.
S-Pipe 관절 구조를 적용해 윤곽 추종성이 뛰어나며,
±0.05mm 반복 정밀도를 제공하여 정밀한 궤적이 필요한 작업에서도 높은 품질을 유지합니다.
가벼운 무게(11kg)로 연구실, 테스트 장비, 소형 자동화 셀 등에서
빠른 설치·확장성을 제공하는 대표 소형 협동로봇입니다.
Key Features
주요 특징
슬림 & 경량 설계
Ø128 mm 슬림한 바디와 11kg 경량 구조로
협소한 공간에서도 설치가 쉽고 이동·장착이 용이합니다.
정밀 작업을 위한 S-Pipe 관절 구조
S 파이프 형태의 관절 배열로 윤곽 추종성이 우수하며,
±0.05 mm 반복 정밀도로 용접·본딩·정밀 조립 등 고정밀 작업에 적합합니다.
3 kg 하중 최적화 설계
경량 작업 중심 공정(픽앤플레이스, 디스펜싱, 테스트, 인스펙션 등)에 최적화되어
전자·바이오·IT 산업에서 높은 작업 효율을 제공합니다.
견고하고 안전한 본체 구조
알루미늄·스틸·엔지니어링 플라스틱의 최적 조합으로 경량성과 내구성을
모두 확보했으며, IP54 등급은 물론, TÜV SÜD·CE·KC·ISO 10218-1·ISO TS 15066 인증을 충족했습니다.
사용자 친화적 제어 시스템
Linux 기반 실시간 ROS 운영체제를 채택해 안정적인 동작을 지원하며,
태블릿 UI로 직관적인 티칭과 빠른 공정 설정이 가능합니다. 충돌 감지·중력 보상 기능과 OTA 업데이트도 지원합니다.
넓은 확장성 & 주변장치 호환성
M8/M10 툴 I/O 커넥터(12/24 V, 2 A) 지원, 5 m 케이블 기본 제공,
그리퍼·센서·공압 장비·PLC·HMI 등 다양한 서드파티 장비와 호환됩니다.
슬림 & 경량 설계
Ø128 mm 슬림한 바디와 11kg 경량 구조로
협소한 공간에서도 설치가 쉽고 이동·장착이 용이합니다.
정밀 작업을 위한 S-Pipe 관절 구조
S 파이프 형태의 관절 배열로 윤곽 추종성이 우수하며,
±0.05 mm 반복 정밀도로 용접·본딩·정밀 조립 등 고정밀 작업에 적합합니다.
3 kg 하중 최적화 설계
경량 작업 중심 공정(픽앤플레이스, 디스펜싱, 테스트, 인스펙션 등)에 최적화되어
전자·바이오·IT 산업에서 높은 작업 효율을 제공합니다.
견고하고 안전한 본체 구조
알루미늄·스틸·엔지니어링 플라스틱의 최적 조합으로 경량성과 내구성을
모두 확보했으며, IP54 등급은 물론, TÜV SÜD·CE·KC·ISO 10218-1·ISO TS 15066 인증을 충족했습니다.
사용자 친화적 제어 시스템
Linux 기반 실시간 ROS 운영체제를 채택해 안정적인 동작을 지원하며,
태블릿 UI로 직관적인 티칭과 빠른 공정 설정이 가능합니다. 충돌 감지·중력 보상 기능과 OTA 업데이트도 지원합니다.
넓은 확장성 & 주변장치 호환성
M8/M10 툴 I/O 커넥터(12/24 V, 2 A) 지원, 5 m 케이블 기본 제공,
그리퍼·센서·공압 장비·PLC·HMI 등 다양한 서드파티 장비와 호환됩니다.
주요 사양
| 적재량 | 3kg |
|---|---|
| 도달범위 | 730mm |
| 반복정밀도 | ±0.05mm |
| 설치면적 | Ø128mm / 방향 제한 없음 |
| 재질 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 |
| 툴 출력 | M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A) |
| 케이블 길이(로봇암) | 5m |
| 무게 | 11kg |
| 사용환경 | IP54 / 0~50°C |
| 전력 소모량 | 표준 프로그램 적용 시 약 100W |
| 소음 | 60dB(A) 이하 |
| 구동범위 & 최대속도 | J1: ±360° ±180°/sJ2: ±360° ±180°/sJ3: ±150° ±180°/sJ4: ±360° ±180°/sJ5: ±360° ±360°/sJ6: ±360° ±360°/s |
핸드 컨트롤러
협동로봇 RB 시리즈에는 핸드 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 사용자는 핸드 컨트롤러의 기능 버튼들에 원하는 기능을 할당하여 사용할 수 있습니다.
협동로봇 운영 시스템 (SW)
사용자 편의성을 높이는 자체 개발 소프트웨어로, 핵심 하드웨어와 통합되어 높은 효율성을 제공 합니다.
자세히 보기
소형 로봇 제어박스 CB07
로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라 로봇팔의 움직임을 제어하는 장치입니다.
| 사양 항목 | 사양 값 |
|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC, EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능 |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz Single Phase |
| 크기 | 420 x 232 x 173.5 mm : 본체 460 x 232 x 173.5 mm : 손잡이 포함 |
| 무게 | 8.3kg |
| 재질 | SUS 304 |
| 인증 모델 | RB3-730, RB6-920 |
| 적합 모델 | 전 모델 |
티칭 팬던트
레인보우로보틱스 티칭 팬던트 디바이스를 활용하면 손쉽게 협동로봇 프로그래밍을 할 수 있습니다
전용 I/O 확장 모듈
I/O포트가 더 필요한 경우, 전용 I/O 확장 모듈을 통해 PLC와 같은 기타 장비 없이 입/출력 포트 개수 확장이 가능합니다.
| 사양 항목 | 사양 값 |
|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz |
| 크기 | 403 x 313 x 110mm |
| 무게 | 500g |
| 재질 | 알루미늄 |
| 비고 | ※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다. |
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| 인증서 | RB3-730 인증서 | |||
| 컨트롤박스(CB04,CB05) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB04,CB05) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB06) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB06) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB07) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB07) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB08) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB08) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB09) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB09) 도면 |
컨트롤박스(CB04,CB05)
도면컨트롤박스(CB06)
도면컨트롤박스(CB07)
도면컨트롤박스(CB08)
도면컨트롤박스(CB09)
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