레인보우로보틱스 모바일 매니퓰레이터는 이미 산업 현장에서 검증된 협동로봇 조작 기술과 자율주행 모바일 로봇(AMR) 기술을 기반으로 구성됩니다.

각각 독립적으로 성능과 안정성이 검증된 로봇 기술을 결합해,  실험적 조합이 아닌 산업 적용을 전제로 한 통합 플랫폼을 제공합니다. 

센서 융합 기반 SLAM 알고리즘을 적용해 복잡한 실내 환경에서도 정확한 
위치 인식과 경로 생성을 수행하며, 조작 시 발생하는 하중 변화와 차체 
자세를 고려한 정밀 위치 접근 및 정렬 제어가 가능합니다. 



이를 통해 설비 접근, 반복 작업 위치 정렬 등  모바일 매니퓰레이션에 요구되는 위치 정확도를 확보합니다. 

모바일 베이스 주행 제어와 로봇 팔 조작 제어를 분리하지 않고, 하나의 작업 
시퀀스로 통합 제어하는 구조를 적용했습니다.

이를 통해 이동 중 접근 제어, 작업 중 자세 안정화, 작업 완료 후 이탈까지 
일관된 제어 품질을 제공합니다. 

모터, 구동부, 제어 보드, 자율주행 알고리즘, 로봇 조작 및 통합 제어 
소프트웨어까지 핵심 기술을 자체 개발·내재화한 구조로 설계되었습니다.   

외부 솔루션 의존도를 낮춰 현장 요구에 따른 기능 확장, 커스터마이징, 
장기 운용에 유리한 플랫폼 확장성을 확보합니다. 

2D/3D LiDAR, 비전 센서 기반 환경 인식을 통해 이동과 조작 상황 모두에서  감속·정지·회피가 가능한 예측형 안전 동작을 구현합니다.    기능 안전을 고려한 제어 구조로 산업 현장과 협업 환경에서도 안정적인 
운용이 가능합니다. 

다로봇·다공정 운용을 고려한 Web 기반 통합 관제시스템(FMS)를 통해  모바일 매니퓰레이터를 어디서든 통합 관리할 수 있으며, 시뮬레이션 기반 
사전 검증 환경을 통해 주행 경로, 작업 접근, 조작 동작을 실제 투입 전 
확인할 수 있습니다.   

이를 통해 시스템 적용 리스크를 줄이고 현장 적용 완성도를 높입니다.