RBM-D1000
RBM-D1000
초고중량 자재 이송을 위한 산업용 자율주행 모바일 로봇 플랫폼
- 산업용AMR
- 초고중량이송
- 대령공정자동화
- 크기
- 800(W) X 1100(D) X 300(H) mm
- 가반하중
- 1000kg
- 최대속도
- 1.2m/s
대형 제조 환경에서의 고중량 이송과 공정 자동화를 위한
RBM-D1000
RBM-D1000은 1,000kg급 초고중량 자재 이송을 전제로 설계된
산업용 자율주행 모바일 로봇(AMR) 플랫폼입니다.
대형 제조 설비, 중공업·소재·부품 산업 등
고중량·대형 자재가 반복적으로 이동하는 환경에서
안정적인 자율주행과 공정 연계를 수행할 수 있도록 설계되었습니다.
Key Features
주요 특징
1,000kg 초고중량 운반을 고려한 차체·구동 통합 설계
RBM-D1000은 1,000kg 가반하중을 전제로 설계된 대형 차체 구조와 구동 시스템을 적용해, 초고중량 자재 이송 환경에서도 안정적인 주행 성능을 유지합니다.
대구경 구동 휠과 복륜 캐스터 구조, 자체 개발한 구동·제동·안전 설계를 통해가속·감속·정지 구간에서도 하중 변화에 따른 차체 흔들림을 최소화하며, 장시간 반복 운용 환경에서도 신뢰 가능한 운반 성능을 제공합니다. 이는 중공업·대형 제조 현장에서 요구되는 초고중량 AMR의 핵심 설계 조건을 충족하는 구조입니다.
SLAM 기반 자율주행과 정밀 경로 제어 구조
RBM-D1000은 센서 융합 기반 SLAM 알고리즘을 통해 실내 제조 환경에서도 정확한 위치 인식과 안정적인 경로 생성을 수행합니다.
경로 추종 알고리즘과 코너 감속 제어,로봇 외형과 회전 반경을 고려한 장애물 회피 로직을 결합해 협소한 공정 통로와 반복 주행 구간에서도 예측 가능하고 안전한 자율주행을 구현합니다.
대형 설비 연계를 고려한 제조 자동화 확장 구조
RBM-D1000은 대형 리프트, 컨베이어, 적재 장치 등 다양한 차상 장치와의 결합을 고려해 대형 제조 자동화 시스템으로 확장 가능한 구조로 설계되었습니다. 상위 MES·WMS·관제 시스템과의 연동을 전제로 해 기존 대형 설비 및 운영 환경에 자연스럽게 통합할 수 있습니다.
모터·구동부·제어 보드·소프트웨어까지 핵심 요소를 자체 개발한 국산 플랫폼으로, 현장 맞춤 커스터마이징과 장기 운용에 유리한 구조를 갖추고 있으며 실제 양산 환경까지 단계적인 확장이 가능합니다.
대형 산업 현장을 고려한 안전 중심 설계
RBM-D1000은 대형 제조 환경에서의 안전 운용을 고려해 의도치 않은 이동을 방지하는 Brake Release 구조를 적용했습니다.
외곽 라운딩 처리된 차체 설계로 작업자 충돌 위험을 줄였으며, RGB LED 알림을 통해 주행·정지·에러 상태를 직관적으로 표시해 현장 인지성과 안전성을 동시에 확보합니다.
Web 기반 FMS 시스템을 통한 원격 운용 및 실시간 모니터링
RBM-D1000은 별도 설치 없이 웹 브라우저 기반 FMS 시스템을 통해 로봇 운용과 상태 관리를 수행할 수 있습니다.
PC, 태블릿, 노트북 등 다양한 디바이스에서 접속 가능하며, 운영 로그, 상태 알림, 경로 설정 등을 실시간으로 확인해 현장 대응성과 운영 효율을 높입니다.
시뮬레이션 기반 사전 검증 환경
RBM-D1000은 레인보우로보틱스 AMR 플랫폼 공통 소프트웨어 환경을 기반으로, 운영 전 주행 경로와 맵 구성을 사전에 검증할 수 있는 시뮬레이션 기반 테스트 환경을 제공합니다.
실제 로봇 투입 전에 시뮬레이션 환경에서 SLAM 기반 자율주행, 경로 제어, 정지 지점 설정, 장애물 회피 동작을 확인할 수 있어 중량 자재 이송이 요구되는 제조 현장에서도 안정적인 적용과 초기 운용 리스크 최소화가 가능합니다.
100% 자체 기술 기반 국산 초고중량 AMR 플랫폼
RBM-D400은 센서, 모터, 제어 보드, 주행 알고리즘까지 핵심 기술 요소를 모두 자체 설계한 순수 국산 산업용 AMR 플랫폼입니다. 국내외 인증 기준을 충족하는 안정성과 품질을 확보했으며, RB AMR 플랫폼 기반의 기술 지원과 유지보수를 통해 장기 운용 환경에서도 일관된 성능과 신뢰성을 제공합니다.
1,000kg 초고중량 운반을 고려한 차체·구동 통합 설계
RBM-D1000은 1,000kg 가반하중을 전제로 설계된 대형 차체 구조와 구동 시스템을 적용해, 초고중량 자재 이송 환경에서도 안정적인 주행 성능을 유지합니다.
대구경 구동 휠과 복륜 캐스터 구조, 자체 개발한 구동·제동·안전 설계를 통해가속·감속·정지 구간에서도 하중 변화에 따른 차체 흔들림을 최소화하며, 장시간 반복 운용 환경에서도 신뢰 가능한 운반 성능을 제공합니다. 이는 중공업·대형 제조 현장에서 요구되는 초고중량 AMR의 핵심 설계 조건을 충족하는 구조입니다.
SLAM 기반 자율주행과 정밀 경로 제어 구조
RBM-D1000은 센서 융합 기반 SLAM 알고리즘을 통해 실내 제조 환경에서도 정확한 위치 인식과 안정적인 경로 생성을 수행합니다.
경로 추종 알고리즘과 코너 감속 제어,로봇 외형과 회전 반경을 고려한 장애물 회피 로직을 결합해 협소한 공정 통로와 반복 주행 구간에서도 예측 가능하고 안전한 자율주행을 구현합니다.
대형 설비 연계를 고려한 제조 자동화 확장 구조
RBM-D1000은 대형 리프트, 컨베이어, 적재 장치 등 다양한 차상 장치와의 결합을 고려해 대형 제조 자동화 시스템으로 확장 가능한 구조로 설계되었습니다. 상위 MES·WMS·관제 시스템과의 연동을 전제로 해 기존 대형 설비 및 운영 환경에 자연스럽게 통합할 수 있습니다.
모터·구동부·제어 보드·소프트웨어까지 핵심 요소를 자체 개발한 국산 플랫폼으로, 현장 맞춤 커스터마이징과 장기 운용에 유리한 구조를 갖추고 있으며 실제 양산 환경까지 단계적인 확장이 가능합니다.
대형 산업 현장을 고려한 안전 중심 설계
RBM-D1000은 대형 제조 환경에서의 안전 운용을 고려해 의도치 않은 이동을 방지하는 Brake Release 구조를 적용했습니다.
외곽 라운딩 처리된 차체 설계로 작업자 충돌 위험을 줄였으며, RGB LED 알림을 통해 주행·정지·에러 상태를 직관적으로 표시해 현장 인지성과 안전성을 동시에 확보합니다.
Web 기반 FMS 시스템을 통한 원격 운용 및 실시간 모니터링
RBM-D1000은 별도 설치 없이 웹 브라우저 기반 FMS 시스템을 통해 로봇 운용과 상태 관리를 수행할 수 있습니다.
PC, 태블릿, 노트북 등 다양한 디바이스에서 접속 가능하며, 운영 로그, 상태 알림, 경로 설정 등을 실시간으로 확인해 현장 대응성과 운영 효율을 높입니다.
시뮬레이션 기반 사전 검증 환경
RBM-D1000은 레인보우로보틱스 AMR 플랫폼 공통 소프트웨어 환경을 기반으로, 운영 전 주행 경로와 맵 구성을 사전에 검증할 수 있는 시뮬레이션 기반 테스트 환경을 제공합니다.
실제 로봇 투입 전에 시뮬레이션 환경에서 SLAM 기반 자율주행, 경로 제어, 정지 지점 설정, 장애물 회피 동작을 확인할 수 있어 중량 자재 이송이 요구되는 제조 현장에서도 안정적인 적용과 초기 운용 리스크 최소화가 가능합니다.
100% 자체 기술 기반 국산 초고중량 AMR 플랫폼
RBM-D400은 센서, 모터, 제어 보드, 주행 알고리즘까지 핵심 기술 요소를 모두 자체 설계한 순수 국산 산업용 AMR 플랫폼입니다. 국내외 인증 기준을 충족하는 안정성과 품질을 확보했으며, RB AMR 플랫폼 기반의 기술 지원과 유지보수를 통해 장기 운용 환경에서도 일관된 성능과 신뢰성을 제공합니다.
주요 사양
| 크기 | 800(W) × 1100(D) x 300(H) mm |
|---|---|
| 자중 | 150 kg |
| 가반하중 | 1,000 kg |
| 최대속도 | 1.2m/s |
| 구동 | 차동 구동 (Active Wheel x 2, Caster(복륜) x 4) |
| 바퀴크기 | 구동(200mm) x 2, 캐스터(125 mm) x 4 |
| 센서 | 2D Lidar x 2, 3D Depth Camera x 1 Floor QR(옵션) |
| 배터리 | 50V 50Ah - 14S10P |
| 충전 | 충전 스테이션 또는 별도 어댑터 잭 |
유선 충전기
배터리
무선 충전 스테이션 RBM-AC450
모바일 로봇 운영 효율을 극대화 시켜 주는 무선 충전 스테이션
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| 크기 | 320(W) x 180(D) x 375(H) mm | size | |
| 충전 | 내장형 450W 충전기 | charge | Built-in 450W charger |
다양한 산업에서 검증된 자동화 파트너
- 물류
- 자동차 산업
- 조선·중공업
