RB30-1400
RB30-1400
대형 제조 공정을 위한 고하중 산업 협동로봇
- 30kg하중
- 1400mm작업반경
- 산업자동화
- 적재량
- 30kg / 66.1 lbs
- 도달범위
- 1400mm / 55.1 in
- 반복정밀도
- ±0.05mm
고하중 공정을 안정적으로 처리하는
30kg급 산업 협동로봇
RB30-1400은 최대 30kg 가반하중과 1400mm 작업 반경을 제공하는 협동로봇으로,
중량 부품 핸들링과 산업 자동화 공정을 안정적으로 수행하도록 설계된 모델입니다.
높은 토크와 견고한 관절 구조를 기반으로
기계 가공 공정, 머신텐딩, 부품 이송, 조립 자동화 등
중량 작업이 요구되는 산업 환경에서 높은 생산성과 안정성을 제공합니다.
또한 IP66 등급의 산업용 내환경 설계를 적용해 분진·습기·세척 환경이 존재하는 제조 현장에서도
안정적으로 운용할 수 있도록 설계되었습니다.
Key Features
주요 특징
30kg 고하중 작업 대응
대형 부품 이송, 공정 자동화, 머신 텐딩 등
중량 작업이 요구되는 산업 환경에서 안정적인 작업 수행이 가능합니다.
높은 토크와 견고한 구조를 통해 지속적인 작업에서도 안정성을 유지합니다.
1400mm 작업 반경 기반의 넓은 작업 영역
1400mm의 작업 반경을 통해
넓은 작업 셀과 다양한 설비를 하나의 로봇으로 커버할 수 있으며
복수 공정 자동화 라인에서도 효율적인 레이아웃 구성이 가능합니다.
정밀 작업이 가능한 반복정밀도 ±0.05mm
높은 반복 정밀도를 기반으로
조립, 가공 보조, 검사 공정 등 정밀 작업에서도
일관된 위치 정확도와 안정적인 궤적 품질을 제공합니다.
IP66 등급의 산업 환경 대응 설계
방진·방수 등급(IP66)을 적용하여
분진, 물기, 세척 환경이 존재하는 산업 현장에서도
안정적인 로봇 운용이 가능합니다.
실시간 제어 기반의 안정적인 모션 품질
Linux 기반 실시간 제어(ROS)를 적용하여
고하중 작업에서도 안정적인 모션 제어를 구현합니다.
충돌 감지 및 중력 보상 기능을 통해 작업 안정성과 협동 작업 환경을 지원합니다.
다양한 액세서리와 유연한 시스템 연동
M8 8-pin I/O, DIN 6 port(PNP), MBus RTU 등 표준 인터페이스 지원으로
그리퍼·센서·비전 시스템 등 다양한 주변 장비와 쉽게 연동되며,
5m 케이블 제공으로 설치 위치와 방향 선택의 폭이 넓습니다.
30kg 고하중 작업 대응
대형 부품 이송, 공정 자동화, 머신 텐딩 등
중량 작업이 요구되는 산업 환경에서 안정적인 작업 수행이 가능합니다.
높은 토크와 견고한 구조를 통해 지속적인 작업에서도 안정성을 유지합니다.
1400mm 작업 반경 기반의 넓은 작업 영역
1400mm의 작업 반경을 통해
넓은 작업 셀과 다양한 설비를 하나의 로봇으로 커버할 수 있으며
복수 공정 자동화 라인에서도 효율적인 레이아웃 구성이 가능합니다.
정밀 작업이 가능한 반복정밀도 ±0.05mm
높은 반복 정밀도를 기반으로
조립, 가공 보조, 검사 공정 등 정밀 작업에서도
일관된 위치 정확도와 안정적인 궤적 품질을 제공합니다.
IP66 등급의 산업 환경 대응 설계
방진·방수 등급(IP66)을 적용하여
분진, 물기, 세척 환경이 존재하는 산업 현장에서도
안정적인 로봇 운용이 가능합니다.
실시간 제어 기반의 안정적인 모션 품질
Linux 기반 실시간 제어(ROS)를 적용하여
고하중 작업에서도 안정적인 모션 제어를 구현합니다.
충돌 감지 및 중력 보상 기능을 통해 작업 안정성과 협동 작업 환경을 지원합니다.
다양한 액세서리와 유연한 시스템 연동
M8 8-pin I/O, DIN 6 port(PNP), MBus RTU 등 표준 인터페이스 지원으로
그리퍼·센서·비전 시스템 등 다양한 주변 장비와 쉽게 연동되며,
5m 케이블 제공으로 설치 위치와 방향 선택의 폭이 넓습니다.
주요 사양
| 적재량 | 30kg / 66.1 lbs |
|---|---|
| 도달범위 | 1400mm / 55.1 in |
| 반복정밀도 | ±0.05mm |
| 설치면적 | Ø245mm / 방향 제한 없음 |
| 재질 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 |
| 툴 출력 | M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A)Power, Din 6 port (PNP), Dout 2 port (PNP), MBus RTUEN ISO 9409-1-80-6-M8 |
| 케이블 길이 | 5m / 196.8 in (특주가능) |
| 무게 | 71 kg / 158 lbs |
| 사용환경 | IP66 / 0-50 °C / 32-122°F(≤90% RH non-condensing) |
| 전력 소모량 | 표준 프로그램 적용 시 약 500W |
| 소음 | 65dB(A) 이하 |
| 구동범위 & 최대속도 | J1: ±360°. ±120°/sJ2: ±360°. ±120°/sJ3: ±150°. ±120°/sJ4: ±360° ±120°/sJ5: ±360° ±180°/sJ6: ±360°. ±180°/s |
| 일반 동작 시 최대 TCP 속도 | 2m/s |
핸드 컨트롤러
협동로봇 RB 시리즈에는 핸드 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 사용자는 핸드 컨트롤러의 기능 버튼들에 원하는 기능을 할당하여 사용할 수 있습니다.
협동로봇 운영 시스템 (SW)
사용자 편의성을 높이는 자체 개발 소프트웨어로, 핵심 하드웨어와 통합되어 높은 효율성을 제공 합니다.
자세히 보기
기본 로봇 제어박스 CB06
로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라 로봇팔의 움직임을 제어하는 장치입니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능 |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ Dedicated I/O expansion module available |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz Single Phase | everyone | |
| 크기 | 443 x 260 x 371 mm : 본체 443 x 260 x 411 mm : 손잡이 포함 |
size | 443 x 260 x 371 mm: body 443 x 260 x 411 mm: including handle |
| 무게 | 15kg | weight | |
| 재질 | 전기아연도금강판(Electro Galvanized Steel) | texture | Electro Galvanized Steel |
| 인증/적합 모델 | 전 모델 | Certification/Conformance Model | former model |
티칭 팬던트
레인보우로보틱스 티칭 팬던트 디바이스를 활용하면 손쉽게 협동로봇 프로그래밍을 할 수 있습니다
전용 I/O 확장 모듈
I/O포트가 더 필요한 경우, 전용 I/O 확장 모듈을 통해 PLC와 같은 기타 장비 없이 입/출력 포트 개수 확장이 가능합니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz | everyone | |
| 크기 | 403 x 313 x 110mm | size | |
| 무게 | 500g | weight | |
| 재질 | 알루미늄 | texture | aluminum |
| 비고 | ※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다. | note | ※ Some specifications may be changed to improve performance. |
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