RB3-1200
RB3-1200
장거리 작업에 최적화된 3kg 협동로봇
- 소형 롱리치암
- AMR호환
- 범용자동화
- 적재량
- 3kg / 6.6lbs
- 도달범위
- 1200mm / 47.2inch
- 반복정밀도
- ±0.05mm
넓은 작업 범위를 제공하는
경량·긴 리치 협동로봇
RB3-1200은 RB3 라인업 중 가장 넓은 작업 영역을 제공하는 모델로,
3kg급 경량 협동로봇에서 보기 드문 1200mm 리치를 지원합니다.
넓은 반경 내 작업 장비·픽업존·트레이 간 이동 작업을 단일 로봇으로 처리할 수 있어
작업 효율과 라인 배치 유연성을 크게 높일 수 있습니다.
RB3-1200은 경량 프레임 구조와 정밀한 모션 품질을 바탕으로
전자·바이오·실험 자동화·정밀 조립·패키징 등
다양한 산업 환경에서 활용되는 범용 자동화 로봇입니다.
Key Features
주요 특징
1200mm의 확장된 작업 영역
넓은 도달 범위로 장비 간 이동 작업, 다스테이션 작업,
머신텐딩 등 영역 확장이 필요한 공정에 최적화되어 있습니다.
경량·슬림 설계(Ø173mm 바디)
작업 환경 제약이 적어 다양한 위치에 설치가 가능하며,
경량 구조로 이동·장착이 간편합니다.
정밀 작업을 위한 고품질 모션 성능
±0.05mm 반복정밀도로 정밀 조립, 검사 자동화 등
품질 안정성이 요구되는 작업에 적합합니다.
3kg 경량 하중 공정에 최적화
픽앤플레이스, 테스트 공정, 라벨링, 디스펜싱, 바이오 실험 자동화 등
경량·근거리 반복 작업에서 높은 생산성을 제공합니다.
AMR·AGV 완벽 호환
경량 구조로 다양한 AMR/AGV 플랫폼에 손쉽게 탑재 가능하며,
Modbus·TCP/IP 기반 통신으로 모바일 로봇과의 통합 운용이 용이합니다.
설치 편의성과 확장성
터치 UI 기반 티칭, 핸드가이딩, 충돌 감지 등 사용자 편의 기능을 지원하며,
M8 I/O 커넥터·5m 케이블 제공으로 다양한 툴·장비와 유연하게 연동됩니다.
1200mm의 확장된 작업 영역
넓은 도달 범위로 장비 간 이동 작업, 다스테이션 작업,
머신텐딩 등 영역 확장이 필요한 공정에 최적화되어 있습니다.
경량·슬림 설계(Ø173mm 바디)
작업 환경 제약이 적어 다양한 위치에 설치가 가능하며,
경량 구조로 이동·장착이 간편합니다.
정밀 작업을 위한 고품질 모션 성능
±0.05mm 반복정밀도로 정밀 조립, 검사 자동화 등
품질 안정성이 요구되는 작업에 적합합니다.
3kg 경량 하중 공정에 최적화
픽앤플레이스, 테스트 공정, 라벨링, 디스펜싱, 바이오 실험 자동화 등
경량·근거리 반복 작업에서 높은 생산성을 제공합니다.
AMR·AGV 완벽 호환
경량 구조로 다양한 AMR/AGV 플랫폼에 손쉽게 탑재 가능하며,
Modbus·TCP/IP 기반 통신으로 모바일 로봇과의 통합 운용이 용이합니다.
설치 편의성과 확장성
터치 UI 기반 티칭, 핸드가이딩, 충돌 감지 등 사용자 편의 기능을 지원하며,
M8 I/O 커넥터·5m 케이블 제공으로 다양한 툴·장비와 유연하게 연동됩니다.
주요 사양
| 적재량 | 3kg / 6.6lbs |
|---|---|
| 도달범위 | 1200mm / 47.2inch |
| 반복정밀도 | ±0.05mm |
| 설치면적 | ∅ 173 mm / 방향 제한 없음 |
| 재질 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 |
| 툴 출력 | M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A)Power, Din 6 port (PNP), Dout 2 port (PNP), MBus RTUEN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 케이블 길이(로봇암) | 5m / 196.8 in (특주가능) |
| 무게 | 22.4kg / 49.3 lbs |
| 사용환경 | IP66 / 0-50 °C / 32‒122 °F(≤90% RH non-condensing) |
| 전력 소모량 | 표준 프로그램 적용 시 약 200W |
| 소음 | 65dB(A) 이하 |
| 구동범위 & 최대속도 | J1: ±360° ±180°/sJ2: ±360° ±180°/sJ3: ±165° ±180°/sJ4: ±360° ±180°/sJ5: ±360° ±180°/sJ6: ±360° ±180°/s |
핸드 컨트롤러
협동로봇 RB 시리즈에는 핸드 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 사용자는 핸드 컨트롤러의 기능 버튼들에 원하는 기능을 할당하여 사용할 수 있습니다.
협동로봇 운영 시스템 (SW)
사용자 편의성을 높이는 자체 개발 소프트웨어로, 핵심 하드웨어와 통합되어 높은 효율성을 제공 합니다.
자세히 보기
기본 로봇 제어박스 CB06
로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라 로봇팔의 움직임을 제어하는 장치입니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능 |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ Dedicated I/O expansion module available |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz Single Phase | everyone | |
| 크기 | 443 x 260 x 371 mm : 본체 443 x 260 x 411 mm : 손잡이 포함 |
size | 443 x 260 x 371 mm: body 443 x 260 x 411 mm: including handle |
| 무게 | 15kg | weight | |
| 재질 | 전기아연도금강판(Electro Galvanized Steel) | texture | Electro Galvanized Steel |
| 인증/적합 모델 | 전 모델 | Certification/Conformance Model | former model |
티칭 팬던트
레인보우로보틱스 티칭 팬던트 디바이스를 활용하면 손쉽게 협동로봇 프로그래밍을 할 수 있습니다
공압 내장형 옵션
협동로봇 최초 공압라인이 내장된 모델로, 공압·신호라인에 따라 선택하여 사용하실 수 있습니다.
| 모델명 | 공압라인 | 신호라인 | model name | pneumatic line | signal line |
|---|---|---|---|---|---|
| RB5-850A1 | 4 EA(Ø 4 mm 튜브) | 없음 | 4 EA (Ø 4 mm tube) | doesn't exist | |
| RB5-850A2 | 5 EA(Ø 4 mm 튜브) | 12 Pin(AWG28) | 5 EA (Ø 4 mm tube) | ||
| RB3-1200A1 | 4 EA(Ø 4 mm 튜브) | 없음 | 4 EA (Ø 4 mm tube) | doesn't exist | |
| RB3-1200A2 | 5 EA(Ø 4 mm 튜브) | 12 Pin(AWG28) | 5 EA (Ø 4 mm tube) | ||
| RB10-1300A1 | 1 EA(Ø 8 mm 튜브) | 없음 | 1 EA (Ø 8 mm tube) | doesn't exist | |
| RB10-1300A2 | 1 EA(Ø 8 mm 튜브) | 12 Pin(AWG28) | 1 EA (Ø 8 mm tube) | ||
| RB10-1300A3 | 4 EA(Ø 4 mm 튜브) | 없음 | 4 EA (Ø 4 mm tube) | doesn't exist |
전용 I/O 확장 모듈
I/O포트가 더 필요한 경우, 전용 I/O 확장 모듈을 통해 PLC와 같은 기타 장비 없이 입/출력 포트 개수 확장이 가능합니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz | everyone | |
| 크기 | 403 x 313 x 110mm | size | |
| 무게 | 500g | weight | |
| 재질 | 알루미늄 | texture | aluminum |
| 비고 | ※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다. | note | ※ Some specifications may be changed to improve performance. |
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|---|---|---|---|---|
| RBC Series 협동로봇 | 카탈로그 | RBC 시리즈 카탈로그 카탈로그 | ||
| 기술자료 | RBC Series 매뉴얼 매뉴얼 | |||
| RB3-1200E 협동로봇 | 도면자료 | RB3-1200E 도면 | ||
| 인증서 | RB3-1200E 인증서 | |||
| 컨트롤박스(CB04,CB05) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB04,CB05) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB06) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB06) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB07) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB07) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB08) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB08) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB09) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB09) 도면 |
컨트롤박스(CB04,CB05)
도면컨트롤박스(CB06)
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도면컨트롤박스(CB08)
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