RB20-1800
RB20-1800
대형 제조 공정을 위한 고하중 협동로봇
- 대형작업셀
- 20kg하중
- 극대화된작업반경
- 적재량
- 20kg / 44lbs
- 도달범위
- 1800mm / 70.8in
- 반복정밀도
- ±0.05mm
넓은 작업 반경과 고하중 공정을 동시에 지원하는
산업 협동로봇
RB20-1800은 최대 20kg 가반하중과 1800mm 작업 반경을 제공하는 협동로봇으로,
넓은 작업 셀과 중량 부품 핸들링 공정을 효율적으로 처리하도록 설계된 모델입니다.
긴 작업 반경을 기반으로 복수 공정 간 이송, 머신 텐딩, 팔레타이징, 부품 핸들링 등
다양한 자동화 작업을 하나의 로봇으로 수행할 수 있어
생산 라인의 효율성과 공간 활용도를 동시에 향상시킬 수 있습니다.
또한 IP66 등급의 산업용 내환경 설계를 적용해
분진, 습기, 세척 환경이 존재하는 제조 현장에서도
안정적인 자동화 운영이 가능하도록 설계되었습니다.
Key Features
주요 특징
20kg 고하중을 위한 고강성 구조
중량 부품 핸들링, 공정 자동화, 머신 텐딩 등 산업 현장에서 요구되는 다양한 중량 작업을 안정적으로 수행합니다.
높은 토크와 견고한 구조를 기반으로 지속적인 작업에서도 안정성을 유지합니다.
1800mm 초장거리 작업 반경
RB 시리즈 중에서도 긴 작업 반경을 제공하여
넓은 작업 셀이나 복수 장비를 하나의 로봇으로 커버할 수 있습니다.
이를 통해 생산 라인의 레이아웃 효율을 높이고 자동화 범위를 확장할 수 있습니다.
IP66 등급의 강력한 환경 대응 능력
먼지·수분·절삭유 등이 노출되는 환경에서도 견고하게 운영 가능하여
물류창고, 식품 제조, 야외 작업, 금속 가공 라인 등
다양한 산업 조건에서 활용할 수 있습니다.
고정밀 반복성(±0.05mm) 기반 정교한 모션 품질
대형 로봇임에도 정밀·반복 작업 품질을 유지하며
팔레타이징 패턴, 기계 투입, 대형 부품 조립 등에서
일관된 작업 품질을 제공합니다.
실시간 제어 기반의 안정된 고하중 모션
Linux 기반 실시간 제어(ROS)로
고하중에도 부드러운 궤적과 안정된 속도를 유지하고
충돌 감지, 중력 보상 등 안전 기능도 포함합니다.
다양한 주변 장비와의 폭넓은 호환성
M8 8-pin I/O, DIN 6 port(PNP), MBus RTU 등
표준화된 인터페이스로 그리퍼·센서·비전·공압 장비 등과 쉽게 연동되며
5m 케이블 기본 제공으로 설치 유연성도 높습니다.
20kg 고하중을 위한 고강성 구조
중량 부품 핸들링, 공정 자동화, 머신 텐딩 등 산업 현장에서 요구되는 다양한 중량 작업을 안정적으로 수행합니다.
높은 토크와 견고한 구조를 기반으로 지속적인 작업에서도 안정성을 유지합니다.
1800mm 초장거리 작업 반경
RB 시리즈 중에서도 긴 작업 반경을 제공하여
넓은 작업 셀이나 복수 장비를 하나의 로봇으로 커버할 수 있습니다.
이를 통해 생산 라인의 레이아웃 효율을 높이고 자동화 범위를 확장할 수 있습니다.
IP66 등급의 강력한 환경 대응 능력
먼지·수분·절삭유 등이 노출되는 환경에서도 견고하게 운영 가능하여
물류창고, 식품 제조, 야외 작업, 금속 가공 라인 등
다양한 산업 조건에서 활용할 수 있습니다.
고정밀 반복성(±0.05mm) 기반 정교한 모션 품질
대형 로봇임에도 정밀·반복 작업 품질을 유지하며
팔레타이징 패턴, 기계 투입, 대형 부품 조립 등에서
일관된 작업 품질을 제공합니다.
실시간 제어 기반의 안정된 고하중 모션
Linux 기반 실시간 제어(ROS)로
고하중에도 부드러운 궤적과 안정된 속도를 유지하고
충돌 감지, 중력 보상 등 안전 기능도 포함합니다.
다양한 주변 장비와의 폭넓은 호환성
M8 8-pin I/O, DIN 6 port(PNP), MBus RTU 등
표준화된 인터페이스로 그리퍼·센서·비전·공압 장비 등과 쉽게 연동되며
5m 케이블 기본 제공으로 설치 유연성도 높습니다.
주요 사양
| 적재량 | 20kg / 44 lbs |
|---|---|
| 도달범위 | 1800mm / 70.8 in |
| 반복정밀도 | ±0.05mm |
| 설치면적 | Ø245mm / 방향 제한 없음 |
| 재질 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 |
| 툴 출력 | M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A)Power, Din 6 port (PNP), Dout 2 port (PNP), MBus RTUEN ISO 9409-1-80-6-M8 |
| 케이블 길이 | 5m/ 196.8 in (특주가능) |
| 무게 | 70.5 kg / 155.4 lbs |
| 사용환경 | IP66 / 0-50 °C / 32-122°F(≤90% RH non-condensing) |
| 전력 소모량 | 표준 프로그램 적용 시 약 500W |
| 소음 | 65dB(A) 이하 |
| 구동범위 & 최대속도 | J1: ±360° ±120°/sJ2: ±360° ±120°/sJ3: ±165° ±180°/sJ4: ±360° ±180°/sJ5: ±360° ±180°/sJ6: ±360° ±180°/s |
핸드 컨트롤러
협동로봇 RB 시리즈에는 핸드 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 사용자는 핸드 컨트롤러의 기능 버튼들에 원하는 기능을 할당하여 사용할 수 있습니다.
협동로봇 운영 시스템 (SW)
사용자 편의성을 높이는 자체 개발 소프트웨어로, 핵심 하드웨어와 통합되어 높은 효율성을 제공 합니다.
자세히 보기
기본 로봇 제어박스 CB06
로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라 로봇팔의 움직임을 제어하는 장치입니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능 |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ Dedicated I/O expansion module available |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz Single Phase | everyone | |
| 크기 | 443 x 260 x 371 mm : 본체 443 x 260 x 411 mm : 손잡이 포함 |
size | 443 x 260 x 371 mm: body 443 x 260 x 411 mm: including handle |
| 무게 | 15kg | weight | |
| 재질 | 전기아연도금강판(Electro Galvanized Steel) | texture | Electro Galvanized Steel |
| 인증/적합 모델 | 전 모델 | Certification/Conformance Model | former model |
티칭 팬던트
레인보우로보틱스 티칭 팬던트 디바이스를 활용하면 손쉽게 협동로봇 프로그래밍을 할 수 있습니다
전용 I/O 확장 모듈
I/O포트가 더 필요한 경우, 전용 I/O 확장 모듈을 통해 PLC와 같은 기타 장비 없이 입/출력 포트 개수 확장이 가능합니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz | everyone | |
| 크기 | 403 x 313 x 110mm | size | |
| 무게 | 500g | weight | |
| 재질 | 알루미늄 | texture | aluminum |
| 비고 | ※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다. | note | ※ Some specifications may be changed to improve performance. |
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