사족로봇 Quadruped Robot

RBQ Series

험지와 비정형 지형을 대응하는 AI 기반 고기동 사족보행 로봇 플랫폼.

실외 현장에 바로 투입 가능한 AI 로봇 플랫폼
RBQ Series

RBQ 시리즈는 동역학 기반 보행 제어와 AI 보행 기술을 적용해 험지·경사·계단 등 비정형 환경에서도
안정적인 이동이 가능하도록 설계된 사족보행 로봇 플랫폼입니다.

연구와 실증을 통해 검증된 보행 안정성과 시스템 구조를 바탕으로, 순찰·점검·안전 관리 등 현장 중심의 임무 수행에 활용할 수 있으며,
센서와 모듈 확장을 통해 적용 환경에 맞게 유연한 구성이 가능합니다.

RBQ Series 라인업

RBQ 시리즈는 적용 환경과 목적에 따라 선택할 수 있는 사족보행 로봇 플랫폼 라인업으로 구성되어 있습니다.

RBQ Series 기술 하이라이트

강화학습 기반 보행과의 병행 운용

RBQ는 동역학 기반 보행 제어와 AI 보행 기술을 결합해 계단, 경사, 요철 등 
비정형 지형에서도 안정적인 보행 가능  

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강화학습 기반 보행과의 병행 운용

RBQ는 동역학 기반 보행 제어와 AI 보행 기술을 결합해 계단, 경사, 요철 등 
비정형 지형에서도 안정적인 보행 가능  

2

AI 학습 및 로봇 연구에 적합한 플랫폼

시뮬레이션과 실제 환경을 연계해  보행 제어, 센서 인식, AI 알고리즘 연구를 수행할 수 있는  개방형 인터페이스와 실험 환경 제공 

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모듈 조합을 통한 확장형 사족로봇 플랫폼

센서, 카메라, 열화상, 조명, 스피커 등 다양한 모듈을  임무와 환경에 맞게 조합해 유연한 시스템 구성 가능 

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자율 순찰 및 자율 충전을 통한 지속 운용 구조

설정된 루트기반 자율 순찰과 자율 충전 기능으로  상시 운용 가능한 자동화 운영 환경 제공 

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국내 기술 내재화를 통한 보안성·신뢰성 확보

RBQ시리즈는 액추에이터와 플랫폼을 직접 설계·내재화해  외부 의존도를 낮추고, 보안 요구가 높은 환경에서도 안정적 운용 가능 

다양한 필드에서 활용된 임무 수행 능력

사람이 접근하기 어려운 환경에서의 순찰, 점검, 안전 관리 등 다양한 현장 시나리오에 적용 가능한
사족보행 로봇 플랫폼으로 활용 범위를 넓혀가고 있습니다.

Surveillance & Patrol

감시 정찰

Terrain Navigation

험지 자율이동

Inspection

시설물 점검

Remote Operation & Intervention

원격조작 현장 개입

사족보행 로봇 RBQ 시리즈에 대해 더 알아보고 싶으신가요?

연구 목적, 적용 환경, 시스템 구성에 맞는 RBQ 플랫폼 활용 방안을 함께 검토해드립니다.