강화학습 기반 보행과의 병행 운용
RBQ는 동역학 기반 보행 제어와 AI 보행 기술을 결합해 계단, 경사, 요철 등 비정형 지형에서도 안정적인 보행 가능
사족로봇 Quadruped Robot
험지와 비정형 지형을 대응하는 AI 기반 고기동 사족보행 로봇 플랫폼.
RBQ 시리즈는 동역학 기반 보행 제어와 AI 보행 기술을 적용해 험지·경사·계단 등 비정형 환경에서도
안정적인 이동이 가능하도록 설계된 사족보행 로봇 플랫폼입니다.
연구와 실증을 통해 검증된 보행 안정성과 시스템 구조를 바탕으로, 순찰·점검·안전 관리 등 현장 중심의 임무 수행에 활용할 수 있으며,
센서와 모듈 확장을 통해 적용 환경에 맞게 유연한 구성이 가능합니다.
RBQ 시리즈는 적용 환경과 목적에 따라 선택할 수 있는 사족보행 로봇 플랫폼 라인업으로 구성되어 있습니다.
실외 보행과 다양한 센서 확장을 고려한
사족보행 로봇 플랫폼
RBQ-10
다리와 바퀴를 결합한 Legged-Wheel 하이브리드 사족보행 로봇 플랫폼
RBQ-10W
RBQ는 동역학 기반 보행 제어와 AI 보행 기술을 결합해 계단, 경사, 요철 등 비정형 지형에서도 안정적인 보행 가능
사람이 접근하기 어려운 환경에서의 순찰, 점검, 안전 관리 등 다양한 현장 시나리오에 적용 가능한
사족보행 로봇 플랫폼으로 활용 범위를 넓혀가고 있습니다.
감시 정찰
험지 자율이동
시설물 점검
원격조작 현장 개입