RBM-S100b
RBM-S100b
협소 공간 이송 자동화를 위한 소형 자율주행 모바일 로봇 플랫폼
- 소형AMR
- 다중적재
- 스마트물류자동화
- 크기
- 710(W) × 680(D) × 1250(H) mm
- 가반하중
- 100kg
- 최대속도
- 1.2m/s
협소 공간에서도 효율적인 이송 자동화를 구현하는
RBM-S100b
RBM-S100b는 소형 이송 환경과 협소 공간을 전제로 설계된
자율주행 모바일 로봇(AMR) 플랫폼입니다.
국산 핵심 기술을 기반으로 센서, 구동부, 제어 소프트웨어를 자체 개발해
높은 제품 완성도와 안정적인 자율주행 성능을 구현했으며,
물류센터, 제조 라인, 서비스 현장 등 다양한 환경에서
유연한 물류 운반 자동화를 지원합니다.
컴팩트한 크기와 동급 최대 수준의 적재 성능을 갖춰
좁은 공간에서도 효율적인 물류 흐름을 구성할 수 있습니다.
Key Features
주요 특징
국산 핵심 기술 기반의 소형 AMR 플랫폼
RBM-S100b는 센서, 구동부, 제어 보드, 자율주행 소프트웨어까지 핵심 기술 요소를 자체 개발한 순수 국산 소형 AMR 플랫폼입니다.
자사 설계 기반의 정밀한 센서 구성과 구동 시스템을 적용해 다양한 환경에서도 안정적인 주행과 반복 운용이 가능하며, 장시간 운행 환경에서도 일관된 성능을 유지합니다.
다중 트레이 적재를 고려한 확장형 적재 구조
RBM-S100b는 다중 트레이 구성을 전제로 한 적재 구조를 적용해 여러 물품을 동시에 운반하거나 작업 단위별 물류 흐름을 효율적으로 구성할 수 있습니다.
확장된 상부 적재 공간을 통해 피킹, 분류, 공정 공급 등 다양한 물류 시나리오에 대응 가능하며, 소형 자동화 환경에서 높은 운용 효율을 제공합니다.
LAM 기반 자율주행과 정밀 경로 제어
RBM-S100b는 SLAM 기반 자율주행 기술을 적용해 실내 물류 환경에서도 정확한 위치 인식과 안정적인 경로 생성을 수행합니다.
경로 추종 알고리즘과 장애물 회피 로직을 결합해 좁은 통로와 반복 주행 환경에서도 예측 가능하고 부드러운 자율주행을 구현합니다.
다중 센서 구성과 3D 라이다 옵션을 통한 안전성 강화
RBM-S100b는 2D 라이다와 3D 카메라를 기본 탑재해 주행 중 장애물을 정확하게 감지하고 충돌 위험을 줄입니다.
바닥 높이 약 5cm의 낮은 장애물도 감지할 수 있어 사람과 장비가 혼재된 환경에서도 안전한 자율주행이 가능하며, 3D 라이다를 사용하면 보다 정밀한 공간 인식과 안정적인 운용이 가능합니다.
Web 기반 FMS 시스템을 통한 원격 운용 및 실시간 모니터링
RBM-S100b는 별도 설치 없이 웹 브라우저 기반 FMS 시스템을 통해 로봇 운용과 상태 관리를 수행할 수 있습니다.
PC, 태블릿, 노트북 등 다양한 디바이스에서 접속 가능하며, 운영 상태, 주행 정보, 알림 등을 실시간으로 확인해 소형 물류 자동화 환경에서도 효율적인 운영을 지원합니다.
시뮬레이션 기반 사전 검증 환경
RBM-S100b는 레인보우로보틱스 AMR 플랫폼 공통 소프트웨어 환경을 기반으로, 운영 전 주행 경로와 맵 구성을 사전에 검증할 수 있는 시뮬레이션 기반 테스트 환경을 제공합니다.
실제 로봇 투입 전에 시뮬레이션 환경에서 SLAM 기반 자율주행, 경로 제어, 정지 지점 설정, 장애물 회피 동작을 확인할 수 있어 중량 자재 이송이 요구되는 제조 현장에서도 안정적인 적용과 초기 운용 리스크 최소화가 가능합니다.
국산 핵심 기술 기반의 소형 AMR 플랫폼
RBM-S100b는 센서, 구동부, 제어 보드, 자율주행 소프트웨어까지 핵심 기술 요소를 자체 개발한 순수 국산 소형 AMR 플랫폼입니다.
자사 설계 기반의 정밀한 센서 구성과 구동 시스템을 적용해 다양한 환경에서도 안정적인 주행과 반복 운용이 가능하며, 장시간 운행 환경에서도 일관된 성능을 유지합니다.
다중 트레이 적재를 고려한 확장형 적재 구조
RBM-S100b는 다중 트레이 구성을 전제로 한 적재 구조를 적용해 여러 물품을 동시에 운반하거나 작업 단위별 물류 흐름을 효율적으로 구성할 수 있습니다.
확장된 상부 적재 공간을 통해 피킹, 분류, 공정 공급 등 다양한 물류 시나리오에 대응 가능하며, 소형 자동화 환경에서 높은 운용 효율을 제공합니다.
LAM 기반 자율주행과 정밀 경로 제어
RBM-S100b는 SLAM 기반 자율주행 기술을 적용해 실내 물류 환경에서도 정확한 위치 인식과 안정적인 경로 생성을 수행합니다.
경로 추종 알고리즘과 장애물 회피 로직을 결합해 좁은 통로와 반복 주행 환경에서도 예측 가능하고 부드러운 자율주행을 구현합니다.
다중 센서 구성과 3D 라이다 옵션을 통한 안전성 강화
RBM-S100b는 2D 라이다와 3D 카메라를 기본 탑재해 주행 중 장애물을 정확하게 감지하고 충돌 위험을 줄입니다.
바닥 높이 약 5cm의 낮은 장애물도 감지할 수 있어 사람과 장비가 혼재된 환경에서도 안전한 자율주행이 가능하며, 3D 라이다를 사용하면 보다 정밀한 공간 인식과 안정적인 운용이 가능합니다.
Web 기반 FMS 시스템을 통한 원격 운용 및 실시간 모니터링
RBM-S100b는 별도 설치 없이 웹 브라우저 기반 FMS 시스템을 통해 로봇 운용과 상태 관리를 수행할 수 있습니다.
PC, 태블릿, 노트북 등 다양한 디바이스에서 접속 가능하며, 운영 상태, 주행 정보, 알림 등을 실시간으로 확인해 소형 물류 자동화 환경에서도 효율적인 운영을 지원합니다.
시뮬레이션 기반 사전 검증 환경
RBM-S100b는 레인보우로보틱스 AMR 플랫폼 공통 소프트웨어 환경을 기반으로, 운영 전 주행 경로와 맵 구성을 사전에 검증할 수 있는 시뮬레이션 기반 테스트 환경을 제공합니다.
실제 로봇 투입 전에 시뮬레이션 환경에서 SLAM 기반 자율주행, 경로 제어, 정지 지점 설정, 장애물 회피 동작을 확인할 수 있어 중량 자재 이송이 요구되는 제조 현장에서도 안정적인 적용과 초기 운용 리스크 최소화가 가능합니다.
주요 사양
| 크기 | 710(W) × 680(D) x 1250(H) mm |
|---|---|
| 자중 | 약 70 kg |
| 가반하중 | 100 kg |
| 최대속도 | 1.2m/s |
| 센서 | 2D Lidar x 1, 3D Depth Camera x 2 |
| 적재함 사이즈 | 565 x 365 x 300 mm |
| 배터리 | 15Ah (48V) - 13S3P(21700) |
| 연속 주행시간 | 10시간 |
| 배터리 충전시간 | 3시간 30분 |
| 충전 | 동봉 유선 AC 어댑터 |
유선 충전기
배터리
무선 충전 스테이션 RBM-AC450
모바일 로봇 운영 효율을 극대화 시켜 주는 무선 충전 스테이션
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| 크기 | 320(W) x 180(D) x 375(H) mm | size | |
| 충전 | 내장형 450W 충전기 | charge | Built-in 450W charger |
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