RB6-1700
RB6-1700
최장 작업 반경·광범위 작업을 위한 장거리 협동로봇
- 적재량
- 6kg / 13.2 lbs
- 도달범위
- 1700mm / 66.9 in
- 반복정밀도
- ±0.05mm
넓은 공간을 한 로봇으로 커버하는
6kg급 장거리 협동로봇
넓은 공간을 한 로봇으로 커버하는 6kg급 장거리 협동로봇
RB6-1700은 RB 시리즈 중 최대 작업 반경인 1700mm를 제공하는 모델로,
넓은 움직임이 필요한 공정에서 단일 로봇으로도
복수 스테이션 이송·픽킹·정렬 작업을 수행하도록 설계되었습니다.
6kg 적재 하중과 IP66 등급의 산업용 내구성을 갖추고 있어
식품, 물류, 패키징, 전자 제조 등
환경 조건이 까다로운 산업에서도 안정적으로 운용됩니다.
Key Features
주요 특징
1700mm의 초장거리 작업 반경
넓은 테이블, 복수 지그, 큰 작업 셀 등을 한 로봇으로 처리할 수 있어
라인 효율을 향상시키는 데 최적화된 구조입니다.
6kg 하중 기반의 라이트 팔레타이징·이송 공정 대응
일반 팔레타이징 대비 가벼운 하중이 요구되는
박스 적재·라벨링·경량 물류 이송 공정에서 높은 활용성을 제공합니다.
정밀 작업이 가능한 반복정밀도 ±0.05mm
넓은 범위를 이동하는 공정에서도
정확한 위치 반복과 궤적 품질을 유지하여
정렬·조립·검사 자동화 등에서도 일관된 성능을 제공합니다.
IP66 등급의 내환경 설계
방수·방진 등급(IP66)을 적용해
물기·먼지·세척 환경에서도 안정적으로 동작하며
제조·조선소·물류 라인 등 가혹한 환경에 적합합니다.
실시간 제어 구조 기반의 안정된 모션 품질
Linux 기반 실시간 제어(ROS)로
긴 리치에서도 흔들림을 최소화하고 부드러운 모션을 구현합니다.
충돌 감지·중력 보상 등 안전 기능도 내장하고 있습니다.
다양한 액세서리와 유연한 시스템 연동
M8 8-pin I/O, DIN 6 port(PNP), MBus RTU 등 표준 인터페이스 지원으로
그리퍼·센서·비전 시스템 등 다양한 주변 장비와 쉽게 연동되며,
5m 케이블 제공으로 설치 위치와 방향 선택의 폭이 넓습니다.
1700mm의 초장거리 작업 반경
넓은 테이블, 복수 지그, 큰 작업 셀 등을 한 로봇으로 처리할 수 있어
라인 효율을 향상시키는 데 최적화된 구조입니다.
6kg 하중 기반의 라이트 팔레타이징·이송 공정 대응
일반 팔레타이징 대비 가벼운 하중이 요구되는
박스 적재·라벨링·경량 물류 이송 공정에서 높은 활용성을 제공합니다.
정밀 작업이 가능한 반복정밀도 ±0.05mm
넓은 범위를 이동하는 공정에서도
정확한 위치 반복과 궤적 품질을 유지하여
정렬·조립·검사 자동화 등에서도 일관된 성능을 제공합니다.
IP66 등급의 내환경 설계
방수·방진 등급(IP66)을 적용해
물기·먼지·세척 환경에서도 안정적으로 동작하며
제조·조선소·물류 라인 등 가혹한 환경에 적합합니다.
실시간 제어 구조 기반의 안정된 모션 품질
Linux 기반 실시간 제어(ROS)로
긴 리치에서도 흔들림을 최소화하고 부드러운 모션을 구현합니다.
충돌 감지·중력 보상 등 안전 기능도 내장하고 있습니다.
다양한 액세서리와 유연한 시스템 연동
M8 8-pin I/O, DIN 6 port(PNP), MBus RTU 등 표준 인터페이스 지원으로
그리퍼·센서·비전 시스템 등 다양한 주변 장비와 쉽게 연동되며,
5m 케이블 제공으로 설치 위치와 방향 선택의 폭이 넓습니다.
주요 사양
| 적재량 | 6kg / 13.2 lbs |
|---|---|
| 도달범위 | 1700mm / 66.9 in |
| 반복정밀도 | ±0.05mm |
| 설치면적 | Ø196mm / 방향 제한 없음 |
| 재질 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 |
| 툴 출력 | M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A)Power, Din 6 port (PNP), Dout 2 port (PNP), MBus RTUEN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 케이블 길이(로봇암) | 5m / 196.8 in (특주가능) |
| 무게 | 39 kg / 86 lbs |
| 사용환경 | IP66 / 0-50 °C / 32‒122 °F(≤90% RH non-condensing) |
| 전력 소모량 | 표준 프로그램 적용 시 약 350W |
| 소음 | 65dB(A) 이하 |
| 구동범위 & 최대속도 | J1: ±360° ±120°/sJ2: ±360° ±120°/sJ3: ±160° ±180°/sJ4: ±360° ±180°/sJ5: ±360° ±180°/sJ6: ±360° ±180°/s |
핸드 컨트롤러
협동로봇 RB 시리즈에는 핸드 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 사용자는 핸드 컨트롤러의 기능 버튼들에 원하는 기능을 할당하여 사용할 수 있습니다.
협동로봇 운영 시스템 (SW)
사용자 편의성을 높이는 자체 개발 소프트웨어로, 핵심 하드웨어와 통합되어 높은 효율성을 제공 합니다.
자세히 보기
기본 로봇 제어박스 CB06
로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라 로봇팔의 움직임을 제어하는 장치입니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능 |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ Dedicated I/O expansion module available |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz Single Phase | everyone | |
| 크기 | 443 x 260 x 371 mm : 본체 443 x 260 x 411 mm : 손잡이 포함 |
size | 443 x 260 x 371 mm: body 443 x 260 x 411 mm: including handle |
| 무게 | 15kg | weight | |
| 재질 | 전기아연도금강판(Electro Galvanized Steel) | texture | Electro Galvanized Steel |
| 인증/적합 모델 | 전 모델 | Certification/Conformance Model | former model |
티칭 팬던트
레인보우로보틱스 티칭 팬던트 디바이스를 활용하면 손쉽게 협동로봇 프로그래밍을 할 수 있습니다
전용 I/O 확장 모듈
I/O포트가 더 필요한 경우, 전용 I/O 확장 모듈을 통해 PLC와 같은 기타 장비 없이 입/출력 포트 개수 확장이 가능합니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz | everyone | |
| 크기 | 403 x 313 x 110mm | size | |
| 무게 | 500g | weight | |
| 재질 | 알루미늄 | texture | aluminum |
| 비고 | ※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다. | note | ※ Some specifications may be changed to improve performance. |
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도면컨트롤박스(CB07)
도면컨트롤박스(CB08)
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