RB20-1900
RB20-1900
대형 제조 공정을 위한 초장거리·고하중 협동로봇
- 초장거리작업
- 20kg하중
- 극대화된작업반경
- 적재량
- 20kg / 44lbs
- 도달범위
- 1900mm / 74.8in
- 반복정밀도
- ±0.05mm
20kg 하중 + 1900mm 초대형 작업 반경,
대형 공정의 새로운 기준
RB20-1900은 RB 시리즈 중 가장 넓은 리치(1900mm)와 높은 적재량(20kg)을 제공하는
대형 자동화 공정 특화 모델입니다.
팔레타이징, 기계 반송, 대형 부품 로딩, 박스 적재, 금속/자동차 부품 이송 등
중하중 + 장거리 작업이 필요한 산업에서
단일 로봇으로 넓은 작업 영역을 커버하도록 설계되었습니다.
IP66 등급의 방진·방수 구조로
물류창고, 야외, 습기·분진이 많은 환경에서도 안정적으로 작동합니다.
Key Features
주요 특징
20kg 고하중을 위한 고강성 구조
무거운 소재·금속 부품·포장 박스 등을 안정적으로 이송하며
장시간 반복 작업에서도 흔들림을 최소화하도록 설계된 파워형 협동로봇입니다.
1900mm 초장거리 작업 반경
넓은 공간을 한 로봇으로 커버할 수 있어 팔레타이징, 패키징, 자재 반송 등
광범위한 작업 공정의 효율을 극대화합니다.
IP66 등급의 강력한 환경 대응 능력
먼지·수분·절삭유 등이 노출되는 환경에서도 문제없이 운영 가능해
물류창고, 식품 제조, 야외 작업, 금속 가공 라인 등
다양한 곳에서 활용 가능합니다.
고정밀 반복성(±0.05mm) 기반 정교한 모션 품질
대형 로봇임에도 정밀·반복 작업 품질을 유지하며
팔레타이징 패턴, 기계 투입, 대형 부품 조립 등에서
일관된 작업 품질을 제공합니다.
실시간 제어 기반의 안정된 고하중 모션
Linux 기반 실시간 제어(ROS)로
고하중에도 부드러운 궤적과 안정된 속도를 유지하고
충돌 감지, 중력 보상 등 안전 기능도 포함합니다.
다양한 주변 장비와의 폭넓은 호환성
M8 8-pin I/O, DIN 6 port(PNP), MBus RTU 등
표준화된 인터페이스로 그리퍼·센서·비전·공압 장비 등과 쉽게 연동되며
5m 케이블 기본 제공으로 높은 설치 유연성을 자랑합니다.
20kg 고하중을 위한 고강성 구조
무거운 소재·금속 부품·포장 박스 등을 안정적으로 이송하며
장시간 반복 작업에서도 흔들림을 최소화하도록 설계된 파워형 협동로봇입니다.
1900mm 초장거리 작업 반경
넓은 공간을 한 로봇으로 커버할 수 있어 팔레타이징, 패키징, 자재 반송 등
광범위한 작업 공정의 효율을 극대화합니다.
IP66 등급의 강력한 환경 대응 능력
먼지·수분·절삭유 등이 노출되는 환경에서도 문제없이 운영 가능해
물류창고, 식품 제조, 야외 작업, 금속 가공 라인 등
다양한 곳에서 활용 가능합니다.
고정밀 반복성(±0.05mm) 기반 정교한 모션 품질
대형 로봇임에도 정밀·반복 작업 품질을 유지하며
팔레타이징 패턴, 기계 투입, 대형 부품 조립 등에서
일관된 작업 품질을 제공합니다.
실시간 제어 기반의 안정된 고하중 모션
Linux 기반 실시간 제어(ROS)로
고하중에도 부드러운 궤적과 안정된 속도를 유지하고
충돌 감지, 중력 보상 등 안전 기능도 포함합니다.
다양한 주변 장비와의 폭넓은 호환성
M8 8-pin I/O, DIN 6 port(PNP), MBus RTU 등
표준화된 인터페이스로 그리퍼·센서·비전·공압 장비 등과 쉽게 연동되며
5m 케이블 기본 제공으로 높은 설치 유연성을 자랑합니다.
주요 사양
| 적재량 | 20kg / 44 lbs |
|---|---|
| 도달범위 | 1900mm / 74.8 in |
| 반복정밀도 | ±0.05mm |
| 설치면적 | Ø245mm / 방향 제한 없음 |
| 재질 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 |
| 툴 출력 | M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A)Power, Din 6 port (PNP), Dout 2 port (PNP), MBus RTUEN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 케이블 길이 | 5m / 196.8 in (특주가능) |
| 무게 | 75 kg/ 165.3 lbs |
| 사용환경 | IP66 / 0-50 °C / 32-122°F(≤90% RH non-condensing) |
| 전력 소모량 | 표준 프로그램 적용 시 약 500W |
| 소음 | 65dB(A) 이하 |
| 구동범위 & 최대속도 | J1: ±360°. ±120°/sJ2: ±360°. ±120°/sJ3: ±150°. ±120°/sJ4: ±360°. ±120°/sJ5: ±360°. ±180°/sJ6: ±360°. ±180°/s |
| 일반 동작 시 최대 TCP 속도 | 2m/s |
핸드 컨트롤러
협동로봇 RB 시리즈에는 핸드 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 사용자는 핸드 컨트롤러의 기능 버튼들에 원하는 기능을 할당하여 사용할 수 있습니다.
협동로봇 운영 시스템 (SW)
사용자 편의성을 높이는 자체 개발 소프트웨어로, 핵심 하드웨어와 통합되어 높은 효율성을 제공 합니다.
자세히 보기
기본 로봇 제어박스 CB06
로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라 로봇팔의 움직임을 제어하는 장치입니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, ete ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능 |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, ete ※ Dedicated I/O expansion module available |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz Single Phase | everyone | |
| 크기 | 443 x 260 x 371 mm : 본체 443 x 260 x 411 mm : 손잡이 포함 |
size | 443 x 260 x 371 mm: body 443 x 260 x 411 mm: including handle |
| 무게 | 15kg | weight | |
| 재질 | 전기아연도금강판(Electro Galvanized Steel) | texture | Electro Galvanized Steel |
| 인증/적합 모델 | 전 모델 | Certification/Conformance Model | former model |
티칭 팬던트
레인보우로보틱스 티칭 팬던트 디바이스를 활용하면 손쉽게 협동로봇 프로그래밍을 할 수 있습니다
전용 I/O 확장 모듈
I/O포트가 더 필요한 경우, 전용 I/O 확장 모듈을 통해 PLC와 같은 기타 장비 없이 입/출력 포트 개수 확장이 가능합니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz | everyone | |
| 크기 | 403 x 313 x 110mm | size | |
| 무게 | 500g | weight | |
| 재질 | 알루미늄 | texture | aluminum |
| 비고 | ※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다. | note | ※ Some specifications may be changed to improve performance. |
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|---|---|---|---|---|
| RB Series 협동로봇 | 카탈로그 | RB시리즈 카탈로그 카탈로그 | ||
| 기술자료 | RB Series 매뉴얼 매뉴얼 | |||
| RB20-1900ES 협동로봇 | 도면자료 | RB20-1900ES 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB07) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB07) 도면 |
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