파워 협동로봇

근거리 고하중 공정에 최적화된 파워 협동로봇
RB16-900은 무거운 부품을 다루는 산업에서 활용되는
16kg급 고하중 협동로봇으로,
900mm의 안정적인 작업 반경을 통해
근거리에서의 반복적이고 강한 힘이 요구되는 공정에 특화되어 있습니다.

금속 가공, 자동차 부품, 엔진·배터리 조립, 고중량 박스 이송 등
고강성·고지지력이 필요한 다양한 산업 공정에서
안정된 성능과 지속 반복 작업을 제공합니다.

Key Features

주요 특징

무거운 부품을 안정적으로 지지하며
머신텐딩, 금속 소재 이송, 엔진/기계 조립 등
고하중 공정에서 흔들림 없이 강력한 성능을 발휘합니다.

무거운 부품을 안정적으로 지지하며
머신텐딩, 금속 소재 이송, 엔진/기계 조립 등
고하중 공정에서 흔들림 없이 강력한 성능을 발휘합니다.

적재량	16kg / 35.4 lbs
도달범위	900mm / 35.4 in
반복정밀도	±0.05mm
설치면적	Ø196mm / 방향 제한 없음
재질	알루미늄, 플라스틱, 스틸
툴 출력	M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A) / Power, Din 6 port (PNP), Dout 2 port (PNP), MBus RTU EN ISO 9409-1-50-4-M6
케이블 길이(로봇암)	5m / 196.8 in (특주가능)
무게	35.5 kg / 78.26 lbs
사용환경	IP54 / 0-50 °C / 32-122°F] / (≤90% RH non-condensing)
전력 소모량	표준 프로그램 적용 시 약 350W
소음	65dB(A) 이하
구동범위 & 최대속도	J1: ±360°　　±120°/sJ2: ±360°　　±120°/sJ3: ±165°　　±180°/sJ4: ±360°　　±180°/sJ5: ±360°　　±180°/sJ6: ±360°　　±180°/s
일반 동작 시 최대 TCP 속도	1m/s

로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라  로봇팔의 움직임을 제어하는 장치입니다.

사양 항목	사양 값	Specification Item	specification value
I/O 포트	디지털 입력 16 (PNP) / 디지털 출력 16 (PNP) / 아날로그 입력 4 (0-10V) / 아날로그 출력 4 (0-10V) / USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) / Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) / Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC, / EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc / ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능	I/O port	Digital input 16 (PNP) / Digital output 16 (PNP) / Analog input 4 (0-10V) / Analog output 4 (0-10V) / USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) / Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) / Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC, / EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc / ※ Dedicated I/O expansion module available
전원	100-240V AC, 50-60 Hz Single Phase	everyone
크기	443 x 260 x 371 mm : 본체 / 443 x 260 x 411 mm : 손잡이 포함	size	443 x 260 x 371 mm: main body / 443 x 260 x 411 mm: including handle
무게	15kg	weight
재질	전기아연도금강판(Electro Galvanized Steel)	texture	Electro Galvanized Steel
인증/적합 모델	전 모델	Certification/Conformance Model	former model

I/O포트가 더 필요한 경우, 전용 I/O 확장 모듈을 통해 PLC와 같은 기타 장비 없이 입/출력 포트 개수 확장이 가능합니다.

사양 항목	사양 값	Specification Item	specification value
I/O 포트	디지털 입력 16 (PNP) / 디지털 출력 16 (PNP) / 아날로그 입력 4 (0-10V) / 아날로그 출력 4 (0-10V)	I/O port	Digital input 16 (PNP) / Digital output 16 (PNP) / Analog input 4 (0-10V) / Analog output 4 (0-10V)
전원	100-240V AC, 50-60 Hz	everyone
크기	403 x 313 x 110mm	size
무게	500g	weight
재질	알루미늄	texture	aluminum
비고	※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다.	note	※ Some specifications may be changed to improve performance.

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