RB10-1300
RB10-1300
슬림한 바디·정밀한 동작·경량 작업 최적화
- 장비전환유연성
- 고하중정밀
- 10kg하중
- 적재량
- 10kg / 22lbs
- 도달범위
- 1300mm / 51.2in
- 반복정밀도
- ±0.05mm
폭넓은 산업 공정에 적용되는
중하중 협동로봇
B10-1300은 10kg의 높은 적재 하중과 1300mm의 넓은 작업 반경을 제공하여
머신텐딩·패키징·팔레타이징·부품 이송 등
다양한 중하중 제조 공정에서 활용되는 대표적인 협동로봇입니다.
고강성 구조, 정밀한 제어 성능, IP66 등급 보호설계가 적용되어
금속·자동차·식품·물류 산업 등 다양한 환경에서
안정성과 효율성을 동시에 구현합니다.
Key Features
주요 특징
10kg 중하중 작업을 위한 고강성 설계
부품 이송, 머신로딩, 패키징 등
고하중 공정에서흔들림 없이 안정적인 작업이 가능하도록 설계되었습니다.
1300mm의 확장 작업 반경
넓은 리치로 장비 간 이송, 팔레타이징, 지그 간 전환 작업 등
중거리 작업에 최적화된 범용성을 제공합니다.
IP66 등급의 산업 환경 대응 능력
먼지·물기·절삭유 등에 노출되는 환경에서도 안정적으로 작동하며,
금속 가공·식품·물류 등 까다로운 현장에서도 활용할 수 있습니다.
고정밀 반복성(±0.05mm) 기반 정밀 공정 대응
정밀 조립·검사·기계가공 라인 등
정교한 작업에서도 일관된 궤적 품질과 정확도를 유지합니다.
실시간 제어 기반 안정된 모션 품질
Linux 기반 실시간 ROS 구조로 예측 가능한 동작을 구현하며,
충돌 감지·중력 보상 기능으로 작업 중 안정성과 편의성을 강화했습니다.
다양한 주변장비와 확장 가능한 인터페이스
M8 8-pin I/O, DIN/PNP 출력, MBus RTU 지원 등
그리퍼·센서·비전 시스템·PLC와 폭넓게 연동되며,
5m 케이블로 설치 유연성도 확보했습니다.
10kg 중하중 작업을 위한 고강성 설계
부품 이송, 머신로딩, 패키징 등
고하중 공정에서흔들림 없이 안정적인 작업이 가능하도록 설계되었습니다.
1300mm의 확장 작업 반경
넓은 리치로 장비 간 이송, 팔레타이징, 지그 간 전환 작업 등
중거리 작업에 최적화된 범용성을 제공합니다.
IP66 등급의 산업 환경 대응 능력
먼지·물기·절삭유 등에 노출되는 환경에서도 안정적으로 작동하며,
금속 가공·식품·물류 등 까다로운 현장에서도 활용할 수 있습니다.
고정밀 반복성(±0.05mm) 기반 정밀 공정 대응
정밀 조립·검사·기계가공 라인 등
정교한 작업에서도 일관된 궤적 품질과 정확도를 유지합니다.
실시간 제어 기반 안정된 모션 품질
Linux 기반 실시간 ROS 구조로 예측 가능한 동작을 구현하며,
충돌 감지·중력 보상 기능으로 작업 중 안정성과 편의성을 강화했습니다.
다양한 주변장비와 확장 가능한 인터페이스
M8 8-pin I/O, DIN/PNP 출력, MBus RTU 지원 등
그리퍼·센서·비전 시스템·PLC와 폭넓게 연동되며,
5m 케이블로 설치 유연성도 확보했습니다.
주요 사양
| 적재량 | 10kg / 22 lbs |
|---|---|
| 도달범위 | 1300mm / 51.2 in |
| 반복정밀도 | ±0.05mm |
| 설치면적 | Ø196mm / 방향 제한 없음 |
| 재질 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 |
| 툴 출력 | M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A)Power, Din 6 port (PNP), Dout 2 port (PNP), MBUS RTUEN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 케이블 길이(로봇암) | 5m / 196.8 in (특주가능) |
| 무게 | 36.5 kg / 80.47 lbs |
| 사용환경 | IP66 / 0-50 °C/ 32-122 °F(≤90% RH non-condensing) |
| 전력 소모량 | 표준 프로그램 적용 시 약 200W |
| 소음 | 65dB(A) 이하 |
| 구동범위 & 최대속도 | J1: ±360° ±120°/sJ2: ±360° ±120°/sJ3: ±165° ±180°/sJ4: ±360° ±180°/sJ5: ±360° ±180°/sJ6: ±360° ±180°/s |
| 일반 동작 시 최대 TCP 속도 | 1m/s |
핸드 컨트롤러
협동로봇 RB 시리즈에는 핸드 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 사용자는 핸드 컨트롤러의 기능 버튼들에 원하는 기능을 할당하여 사용할 수 있습니다.
협동로봇 운영 시스템 (SW)
사용자 편의성을 높이는 자체 개발 소프트웨어로, 핵심 하드웨어와 통합되어 높은 효율성을 제공 합니다.
자세히 보기
기본 로봇 제어박스 CB06
로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라 로봇팔의 움직임을 제어하는 장치입니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, ete ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능 |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, ete ※ Dedicated I/O expansion module available |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz Single Phase | everyone | |
| 크기 | 443 x 260 x 371 mm : 본체 443 x 260 x 411 mm : 손잡이 포함 |
size | 443 x 260 x 371 mm: body 443 x 260 x 411 mm: including handle |
| 무게 | 15kg | weight | |
| 재질 | 전기아연도금강판(Electro Galvanized Steel) | texture | Electro Galvanized Steel |
| 인증/적합 모델 | 전 모델 | Certification/Conformance Model | former model |
티칭 팬던트
레인보우로보틱스 티칭 팬던트 디바이스를 활용하면 손쉽게 협동로봇 프로그래밍을 할 수 있습니다
공압 내장형 옵션
협동로봇 최초 공압라인이 내장된 모델로, 공압·신호라인에 따라 선택하여 사용하실 수 있습니다.
| 모델명 | 공압라인 | 신호라인 | model name | pneumatic line | signal line |
|---|---|---|---|---|---|
| RB5-850A1 | 4 EA(Ø 4 mm 튜브) | 없음 | 4 EA (Ø 4 mm tube) | doesn't exist | |
| RB5-850A2 | 5 EA(Ø 4 mm 튜브) | 2 Pin(AWG28) | 5 EA (Ø 4 mm tube) | ||
| RB3-1200A1 | 4 EA(Ø 4 mm 튜브) | 없음 | 4 EA (Ø 4 mm tube) | doesn't exist | |
| RB3-1200A2 | 5 EA(Ø 4 mm 튜브) | 12 Pin(AWG28) | 5 EA (Ø 4 mm tube) | ||
| RB10-1300A1 | 1 EA(Ø 8 mm 튜브) | 없음 | 1 EA (Ø 8 mm tube) | doesn't exist | |
| RB10-1300A2 | 1 EA(Ø 8 mm 튜브) | 12 Pin(AWG28) | 1 EA (Ø 8 mm tube) | ||
| RB10-1300A3 | 4 EA(Ø 4 mm 튜브) | 없음 | 4 EA (Ø 4 mm tube) | doesn't exist |
전용 I/O 확장 모듈
I/O포트가 더 필요한 경우, 전용 I/O 확장 모듈을 통해 PLC와 같은 기타 장비 없이 입/출력 포트 개수 확장이 가능합니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz | everyone | |
| 크기 | 403 x 313 x 110mm | size | |
| 무게 | 500g | weight | |
| 재질 | 알루미늄 | texture | aluminum |
| 비고 | ※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다. | note | ※ Some specifications may be changed to improve performance. |
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|---|---|---|---|---|
| RBC Series 협동로봇 | 카탈로그 | RBC 시리즈 카탈로그 카탈로그 | ||
| 기술자료 | RBC Series 매뉴얼 매뉴얼 | |||
| RB10-1300E 협동로봇 | 도면자료 | RB10-1300E 도면 | ||
| 인증서 | RB10-1300E 인증서 | |||
| 컨트롤박스(CB04,CB05) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB04,CB05) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB06) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB06) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB07) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB07) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB08) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB08) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB09) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB09) 도면 |
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