RB6-920
RB6-920
다양한 산업 공정에서 활용되는 6kg급 표준 협동로봇
- 6kg표준모델
- IP66방진방수
- 환경대응
- 적재량
- 6kg / 13.2lbs
- 도달범위
- 920mm / 36.2inch
- 반복정밀도
- ±0.05mm
6kg 하중과 920mm 작업 반경을 갖춘
실사용 중심 표준 협동로봇
RB6-920은 6kg 적재 하중과 920mm 작업 반경을 제공하는
RB 시리즈의 실용적이고 범용적인 표준 모델입니다.
정밀 조립·이송·패키징·가벼운 머신텐딩 등
일반적인 자동화 공정에 폭넓게 적용할 수 있으며,
IP66 등급을 갖추고 있어
습기·먼지·분진이 있는 제조 환경에서도 안정적인 작업이 가능합니다.
920mm의 리치와 21kg의 경량 구조는
설치 유연성을 높이고 다양한 생산 라인에 쉽게 도입할 수 있도록 설계되었습니다.
Key Features
주요 특징
6kg 하중에 최적화된 범용 설계
전자·가전·금속·자동차 등에서 사용되는 대부분의 중·경량 작업을 지원하며,
공정 변화가 잦은 라인에서도 활용도가 매우 높습니다.
920mm 균형 잡힌 작업 반경
좁은 셀(Cell)에서도 설치 가능하면서,
피킹·조립·라벨링·패키징 등 다양한 작업 범위를 커버하는 최적화된 리치 구조입니다.
IP66 등급의 강력한 방진·방수 성능
습기, 물기, 절삭유, 분진 등 노출이 잦은 산업 환경에서도
안정적으로 작동하도록 설계되어
식품·금속 가공·물류 환경에서도 활용할 수 있습니다.
RB 시리즈 공통의 고정밀 제어 성능
정밀 조립, 검사 자동화 등 품질 편차가 중요한 작업에서
일관적인 궤적과 반복성을 제공합니다.
안정된 실시간 제어 기반 동작 품질
Linux 기반 실시간 제어 시스템(ROS)으로
부드럽고 예측 가능한 모션을 구현하며,
충돌 감지·중력 보상 기능으로 안정성과 활용성을 강화했습니다.
다양한 장비와 손쉬운 연동
M8 8-pin I/O, DIN 6 port(PNP), MBus RTU 등
표준 인터페이스로 그리퍼·비전·센서 등 주변 장비와 폭넓게 호환되며,
5m 케이블 제공으로 설치 유연성을 높였습니다.
6kg 하중에 최적화된 범용 설계
전자·가전·금속·자동차 등에서 사용되는 대부분의 중·경량 작업을 지원하며,
공정 변화가 잦은 라인에서도 활용도가 매우 높습니다.
920mm 균형 잡힌 작업 반경
좁은 셀(Cell)에서도 설치 가능하면서,
피킹·조립·라벨링·패키징 등 다양한 작업 범위를 커버하는 최적화된 리치 구조입니다.
IP66 등급의 강력한 방진·방수 성능
습기, 물기, 절삭유, 분진 등 노출이 잦은 산업 환경에서도
안정적으로 작동하도록 설계되어
식품·금속 가공·물류 환경에서도 활용할 수 있습니다.
RB 시리즈 공통의 고정밀 제어 성능
정밀 조립, 검사 자동화 등 품질 편차가 중요한 작업에서
일관적인 궤적과 반복성을 제공합니다.
안정된 실시간 제어 기반 동작 품질
Linux 기반 실시간 제어 시스템(ROS)으로
부드럽고 예측 가능한 모션을 구현하며,
충돌 감지·중력 보상 기능으로 안정성과 활용성을 강화했습니다.
다양한 장비와 손쉬운 연동
M8 8-pin I/O, DIN 6 port(PNP), MBus RTU 등
표준 인터페이스로 그리퍼·비전·센서 등 주변 장비와 폭넓게 호환되며,
5m 케이블 제공으로 설치 유연성을 높였습니다.
주요 사양
| 적재량 | 6kg / 13.2lbs |
|---|---|
| 도달범위 | 920mm / 36.2inch |
| 반복정밀도 | ±0.05mm |
| 설치면적 | Ø173mm / 방향 제한 없음 |
| 재질 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 |
| 툴 출력 | M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A)EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 케이블 길이(로봇암) | 5m |
| 무게 | 21 kg |
| 사용환경 | IP66 / 0-50 °C |
| 전력 소모량 | 표준 프로그램 적용 시 약 200W |
| 소음 | 65dB(A) 이하 |
| 구동범위 & 최대속도 | J1: ±360° ±180°/sJ2: ±360° ±180°/sJ3: ±160° ±180°/sJ4: ±360° ±180°/sJ5: ±360° ±180°/sJ6: ±360° ±180°/s |
핸드 컨트롤러
협동로봇 RB 시리즈에는 핸드 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 사용자는 핸드 컨트롤러의 기능 버튼들에 원하는 기능을 할당하여 사용할 수 있습니다.
협동로봇 운영 시스템 (SW)
사용자 편의성을 높이는 자체 개발 소프트웨어로, 핵심 하드웨어와 통합되어 높은 효율성을 제공 합니다.
자세히 보기
기본 로봇 제어박스 CB06
로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라 로봇팔의 움직임을 제어하는 장치입니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script), Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능 |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script), Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ Dedicated I/O expansion module available |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz Single Phase | everyone | |
| 크기 | 443 x 260 x 371 mm : 본체 443 x 260 x 411 mm : 손잡이 포함 |
size | 443 x 260 x 371 mm: body 443 x 260 x 411 mm: including handle |
| 무게 | 15kg | weight | |
| 재질 | 전기아연도금강판(Electro Galvanized Steel) | texture | Electro Galvanized Steel |
| 인증/적합 모델 | 전 모델 | Certification/Conformance Model | former model |
티칭 팬던트
레인보우로보틱스 티칭 팬던트 디바이스를 활용하면 손쉽게 협동로봇 프로그래밍을 할 수 있습니다
전용 I/O 확장 모듈
I/O포트가 더 필요한 경우, 전용 I/O 확장 모듈을 통해 PLC와 같은 기타 장비 없이 입/출력 포트 개수 확장이 가능합니다.
| 사양 항목 | 사양 값 | Specification Item | specification value |
|---|---|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) |
I/O port | Digital input 16 (PNP) Digital output 16 (PNP) Analog input 4 (0-10V) Analog output 4 (0-10V) |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz | everyone | |
| 크기 | 403 x 313 x 110mm | size | |
| 무게 | 500g | weight | |
| 재질 | 알루미늄 | texture | aluminum |
| 비고 | ※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다. | note | ※ Some specifications may be changed to improve performance. |
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| 컨트롤박스(CB07) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB07) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB08) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB08) 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB09) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB09) 도면 |
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인증서컨트롤박스(CB04,CB05)
도면컨트롤박스(CB06)
도면컨트롤박스(CB07)
도면컨트롤박스(CB08)
도면컨트롤박스(CB09)
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