레인보우로보틱스 협동로봇은 제품 버전에 따라 N, E, U 버전으로 구분됩니다.
· 1세대: N 버전
· 2세대: E 버전
· 3세대: U 버전
외관으로도 버전을 구분할 수 있습니다.
· N 버전: 반투명 플라스틱 커버가 적용되어 있습니다. (커버 볼트(십자)가 3개)
· E 버전: 알루미늄 관절 커버가 적용되어 있습니다. (커버 볼트(십자)가 4개)
· U 버전: 알루미늄 관절 커버가 적용되어 있으며, 관절 밴드의 두께가 더 두꺼운 것이 특징입니다. (커버 볼트(별 렌치)가 4개)
기술지원
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자주 문의되는 질문들을 먼저 확인해보시면 문제를 더 쉽게 해결하실 수 있습니다.
아니요. N, E, U 버전은 서로 호환되지 않습니다.
각 버전은 로봇-제어박스 간 메인 케이블의 핀맵 및 하드웨어 구성이 서로 다르므로,
서로 다른 버전의 로봇과 제어박스를 조합하여 사용할 수 없습니다. 예를 들어,
· N 버전 제어박스 ↔ N 버전 로봇
· E 버전 제어박스 ↔ E 버전 로봇
· U 버전 제어박스 ↔ U 버전 로봇
과 같이 동일한 버전의 로봇과 제어박스를 함께 사용해야 합니다.
또한 고하중 모델(RB20, RB30 등)의 경우에는 로봇의 소비 전력을 고려하여
해당 모델에 적합한 용량의 SMPS가 적용된 제어박스를 사용해야 합니다. 모델별 권장 제어박스를 사용하지 않을 경우 정상적인 동작이 어려울 수 있습니다.
아니요. 현재 iOS(iPhone 및 iPad)는 지원하지 않습니다.
레인보우로보틱스 협동로봇은 Android 기반의 스마트폰 및 태블릿, Windows, Linux 환경에서 사용할 수 있습니다.
아니요. N, E, U 버전은 서로 호환되지 않습니다.
각 버전은 로봇-제어박스 간 메인 케이블의 핀맵 및 하드웨어 구성이 서로 다르므로, 서로 다른 버전의 로봇과 제어박스를 조합하여 사용할 수 없습니다. 예를 들어,
· N 버전 제어박스 ↔ N 버전 로봇
· E 버전 제어박스 ↔ E 버전 로봇
· U 버전 제어박스 ↔ U 버전 로봇
과 같이 동일한 버전의 로봇과 제어박스를 함께 사용해야 합니다.
또한 고하중 모델(RB20, RB30 등)의 경우에는 로봇의 소비 전력을 고려하여 해당 모델에 적합한 용량의 SMPS가 적용된 제어박스를 사용해야 합니다. 모델별 권장 제어박스를 사용하지 않을 경우 정상적인 동작이 어려울 수 있습니다.
로그는 RB UI의 Set-up → Log/Utility 메뉴에서 [가져오기]를 실행한 후 [불러오기]를 통해 확인할 수 있습니다.
또한, RB UI가 인터넷에 연결되어 있는 경우 [Mail] 아이콘을 이용하여 로그를 레인보우로보틱스 기술지원 메일(support@rainbow-robotics.com)로 전송할 수 있습니다.
로그 확인 및 전송 방법에 대한 자세한 내용은 협동로봇 기술지원 웹 매뉴얼을 참고하여 주시기 바랍니다.
태블릿과 제어박스를 연결할 경우에는 A to C 케이블을 사용하여 연결합니다. (제어박스 A포트, 태블릿 C포트)
노트북과 제어박스를 연결할 경우에는 A to C 케이블이 아닌 LAN 케이블(Ethernet)을 사용해야 합니다. 또한, 제어박스와 노트북의 네트워크 대역(IP 주소)을 동일한 대역으로 설정한 후 TCP/IP 통신을 통해 연결하여 주시기 바랍니다.
네, 가능합니다. 레인보우로보틱스 GitHub에서 Python 및 C++ 예제와 SDK를 제공하고 있으니, 예제 파일을 참고하여 개발을 진행해 주시기 바랍니다.
기술지원 문의 전 표시된 에러 코드와 로봇 팔의 제조 일련번호(Serial Number)를 확인하여 주시기 바랍니다.
해당 정보를 함께 전달해 주시면 보다 신속한 기술지원을 받으실 수 있습니다.
에러 코드에 대한 상세 내용은 협동로봇 기술지원 웹 매뉴얼의 검색 기능을 이용하여 확인하실 수 있습니다.
RB UI를 제어박스에 연결한 후, Set-up > System 메뉴에서 소프트웨어 업데이트를 진행하실 수 있습니다.