RBY Expansion

다양한 기능 조합으로 확장되는 RBY Series.

RBY의 Expansion Options는 단순한 액세서리 추가가 아니라
로봇의 활용 시나리오 자체를 확장하는 구성 요소입니다.

모빌리티, 조작 방식, 인터페이스까지 모든 확장 옵션은
RB-Y1 전용 SDK 기반으로 설계되어 추가 개발 부담 없이 유기적으로 통합됩니다.

제한 없는 이동을 위한 모빌리티 확장

Mobility Expansion

모빌리티 옵션 선택을 통해 연구 환경, 실험 공간,
작업 시나리오에 맞는 이동 성능과 주행 특성을 구성할 수 있습니다.

Differential Drive Wheel

안정적인 주행 성능을 제공하는 차동 구동형 모빌리티

  • 전·후진 및 제자리 회전 지원
  • 견고한 구동 구조를 통한 높은 주행 안정성
  • 단순한 구조로 유지보수 및 관리 용이

Mecanum Wheel

협소 공간에서도 자유로운 이동을 구현하는 전방향 모빌리티

  • 전·후·좌·우·대각선 이동 지원
  • 정밀 위치 제어가 필요한 실험 환경에 최적
  • 실내 연구 공간 및 서비스 환경 시나리오 검증에 적합

사람의 조작을 로봇으로 확장하는 인터페이스

Control & Teleoperation Extensions

VR 기반 원격 조작과 터치패드·조이스틱 인터페이스를 통해
이동과 작업 수행, 동작 데이터 수집까지 연구 목적에 맞게 확장할 수 있습니다.

Tele-Op by VR

몰입형 원격 조작을 위한 텔레오퍼레이션 환경

  • 이동 & 작업 수행 및 연속 동작 데이터 수집
  • Learning from Demonstration(LfD) 연구에 최적화
  • 실시간 조작 데이터 수집 및 행동 학습 환경 구성

Touch Pad & Joystick

직관적인 수동 제어를 위한 인터페이스

  • 상체(양팔)와 모빌리티를 동시에 제어 가능
  • 초기 실험, 제어 알고리즘 검증, 조작 테스트에 적합
  • 연구 환경에 빠르게 적용 가능한 간편한 조작 방식

다양한 파지·조작 연구를 위한 확장

Manipulation Extensions

그리퍼와 Dexterous Hand 기반의 조작 옵션을 통해 물체 파지와 이송부터 정밀 조작, 손
동작 학습 및 고자유도 작업 검증까지 다양한 연구 환경을 구성할 수 있습니다.

Gripper

다양한 물체의 안정적인 파지와 이송을 위한 기본 그리퍼

  • 2-Finger 구조 기반의 안정적인 물체 파지
  • 물체의 반복적인 픽앤플레이스 작업 수행
  • RBY SDK 기반의 그리퍼 제어 및 작업 연동

관련 콘텐츠

옵션 조합으로 탄생하는 다양한 로봇 응용

필요한 옵션만 선택하세요.

모든 Expansion Option은 RBY SDK와 완전히 호환되도록 설계되어 빠른 설치와 안정적인 연동이 가능합니다.

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