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조작·이동을 하나로 통합한 플랫폼 설계
RBY 시리즈는 조작과 이동을 분리된 기능이 아닌 하나의 작업 흐름으로 설계된 로봇 플랫폼으로 고정위치 작업을 넘어 이동성 작업 수행 가능
이동형 양팔로봇 Mobile Humanoid
RBY Series
양팔 상호작용과 이동성을 결합한 차세대 이동형 양팔 로봇 플랫폼.
이동과 조작을 모두 갖춘 새로운 로봇 플랫폼
이동형 양팔로봇 RBY Series
RBY Series는 레인보우로보틱스가 축적해 온 핵심 로봇 기술을 하나의 시스템으로 통합한 이동형 양팔 로봇 플랫폼입니다.
이동성과 조작성, 확장성과 안정성을 균형 있게 고려한 구조를 바탕으로 연구 환경에서의 실험과 검증을 거쳐 산업과
서비스 영역으로 단계적인 확장이 가능하도록 설계되었습니다.
RBY Series는 단일 기능을 수행하는 완성형 로봇이 아니라, 조작·이동·학습이 유기적으로 연결되는 로봇 활용 구조 자체를 제시하는
레인보우로보틱스의 기술 집약형 플랫폼입니다.
RBY Series 라인업
RBY 시리즈는 연구 목적과 활용 환경에 따라 선택할 수 있는 이동형 양팔로봇 플랫폼 라인업으로 구성되어 있습니다.
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연구를 위해 설계된 이동형 양팔로봇 플랫폼.
RB-Y1
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Coming soon
연구를 넘어 현장 운용을 고려해 확장되는 차세대 이동형 양팔로봇 플랫폼
RB-Y2
RBY Series 기술 하이라이트
연구에서 출발해 산업과 서비스로 확장되는 차세대 이동형 양팔로봇 플랫폼의 기준.
조작·이동을 하나로 통합한 플랫폼 설계
RBY 시리즈는 조작과 이동을 분리된 기능이 아닌 하나의 작업 흐름으로 설계된 로봇 플랫폼으로 고정위치 작업을 넘어 이동성 작업 수행 가능
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7자유도 양팔 구조가 만드는 여유자유도
협동로봇의 6자유도 구조를 넘어 각 팔에 7자유도를 적용한 여유자유도 구조를 통해, 동일한 작업을 다양한 자세와 경로로 안정적으로 수행
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여유자유도를 활용한 전신 제어 기반 조작성
여유자유도를 기반으로 양팔 작업 중 상체와 자세를 함께 고려하는 전신 제어 구조 적용으로 몸통 위치와 무게 중심을 함께 조정해, 안정적이고 효율적인 양팔 조작 성능 구현
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AI 학습과 데이터 수집에 최적화된 소프트웨어 구조
텔레오퍼레이션, 시뮬레이션, AI 학습을 고려한 소프트웨어 아키텍쳐와
SDK를 통해 시뮬레이션 학습 파이프라인 제공
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연구에서 산업까지 이어지는 안정성 중심 설계
전원 차단 상황에서도 관절 자세를 유지하는 브레이크 구조를 적용해 장시간 운용과 현장 적용을 고려한 운용 안정성 확보
연구에서 출발해, 산업을 거쳐 서비스 공간으로
휴머노이드형 로봇 플랫폼의 진화 과정
RBY 플랫폼은 특정 산업에 한정된 로봇이 아니라, 조작·이동·학습이라는 로봇의 본질적 기능을 기반으로
다양한 환경으로 확장되는 로봇 플랫폼입니다.
Research Platform
기술을 검증하고 가능성을 확장하는 단계
RBY는 조작·이동·인지 기술을 실제 물리 환경에서
검증하기 위한 연구·개발용 플랫폼으로 활용되고 있습니다.
Industrial Platform
검증된 기술이 현장으로 확장되는 단계
연구를 통해 검증된 기술은 산업 현장에서 활용 가능한
로봇 솔루션으로 확장됩니다.
Everyday & Service Robots
로봇이 일상과 서비스 공간으로 확장되는 단계
RBY 시리즈는 생활 공간과 다양한 서비스 환경에서
활용될 수 있는 범용 서비스 로봇 플랫폼으로 확장됩니다.
RBY시리즈는 사람의 움직임과 작업 방식을 이해하고, 공간 안에서 안전하게 이동하며,
자연스럽게 상호작용하는 로봇을 구현하기 위한 기반으로 발전합니다.
