“가위 주세요.”
집도의의 말이 끝나자마자 로봇 팔이 움직였다. 트레이 위 수술 도구들 사이에서 가위를 집어 올린 로봇은 곧바로 의사 앞으로 가져갔다.
잠시 뒤에는 반대 장면이 펼쳐졌다.
“툴 가져가.”
이번에는 사용을 마친 수술 도구를 받아 정리했다.
불과 몇 초 사이 벌어진 일이다. 수술실에서는 익숙한 풍경이지만 이날 집도의의 요청에 응답한 것은 간호사도 전공의도 아니었다. 사람과 함께 수술하는 휴머노이드 로봇이었다.
16일 서울 강남구 삼성생명 일원역 빌딩. 삼성서울병원이 공개한 휴머노이드 수술 보조 로봇 시연회 현장에서는 인간 의사와 휴머노이드 로봇 2대가 한 팀이 돼 담낭절제술을 재현했다.
수술대 위에는 사람 대신 염소 간이 놓여 있었다. 복강경 화면에는 담낭과 혈관 구조가 실시간으로 비쳤고 한 대의 로봇은 수술 도구를 전달하는 간호사 역할을 맡았다. 다른 한 대는 복강경을 잡고 시야를 유지하면서 조직을 당기는 보조 의사 역할을 수행했다.
집도의는 오직 음성으로 로봇을 지휘했다. “가까이.” “조금 더 깊이.”
명령이 떨어질 때마다 로봇은 복강경 위치를 조정하고 조직을 견인했다. 집도의는 실제 수술과 같은 방식으로 담낭을 박리하고 혈관을 클립으로 결찰한 뒤 절제했다.
이날 시연에 등장한 로봇은 수술실에서 의료진과 함께 일하는 휴머노이드 수술 보조 로봇을 목표로 개발 중인 ‘오케스트라'(ORchestra·Operating Room Collaborative Humanoid) 프로젝트의 결과물이다. 보건복지부 한국형 ARPA-H 사업의 지원을 받아 삼성서울병원을 중심으로 레인보우로보틱스, 에이딘로보틱스, 서울대, 성균관대, 국립암센터, 전북대병원 등이 참여하고 있다.
이날 시연은 완성된 제품을 선보이는 자리가 아니라 미래 수술실의 한 장면을 미리 구현해 보는 성격에 가까웠다. 그러나 현장에서 드러난 의미는 단순한 연구 성과 공개 이상이었다. 의료진이 지시하고 휴머노이드가 응답하는 협업 구조가 실제 수술 장면 속에서 구현되면서 연구진이 그리는 미래 수술실의 윤곽이 구체적으로 모습을 드러냈다.
(후략)
출처: “가위 주세요” 한마디에 척척…수술실 들어온 휴머노이드 로봇(2026.09.17), 뉴스1, 천선휴 기자 https://www.news1.kr/bio/general/6293528
