RB5-850
RB5-850
가장 범용적인 5kg급 표준 협동로봇
- 표준하중
- 다목적공정
- 중소형자동화표준
- 적재량
- 5kg / 6.6lbs
- 도달범위
- 927.7mm / 36.5 in
- 반복정밀도
- ±0.05mm
다양한 공정에서 활용되는
5kg급 범용 협동로봇
RB5-850은 RB 시리즈 중 가장 활용도가 높은 범용 모델로,
적당한 하중(5kg)과 850mm 작업 반경을 기반으로
전자·자동차 부품·금속 가공·F&B·패키징 등
다양한 산업에서 폭넓게 사용되고 있습니다.
정밀한 모션 성능과 안정된 제어 구조를 제공해
조립·이송·검사·머신텐딩 등 대부분의 협동로봇 공정에 적합하며,
5kg급 협동로봇의 표준 성능을 충실히 구현한 모델입니다.
Key Features
주요 특징
5kg 하중을 위한 표준 설계
일반적인 산업 자동화 공정에서 가장 많이 사용되는 5kg급 하중을 지원하며,
소형 부품 조립부터 박스 이송까지 다양한 작업에서 활용 가능합니다.
고정밀 모션 품질(±0.05mm)
협소한 공간에서도 설치가 가능하며,
다스테이션 작업·픽앤플레이스·라벨링 등 다목적 공정에 적합한
균형 잡힌 작업 범위를 제공합니다.
안전성과 내구성을 갖춘 본체 구조
알루미늄·스틸 기반 프레임과 IP54 등급을 적용해
제조·가공 환경에서도 안정적으로 운용 가능하며,
TÜV SÜD·CE·KC 등 글로벌 안전 규격을 충족합니다.
직관적인 제어 시스템 & 사용자 편의 기능
Linux 기반 실시간 제어 OS와 태블릿 UI로 티칭이 쉽고,
충돌 감지·중력 보상 기능으로 초보자도 신속하게 공정 설정이 가능합니다.
확장성을 고려한 툴 I/O 인터페이스
Linux 기반 실시간 ROS 운영체제를 채택해 안정적인 동작을 지원하며,
태블릿 UI로 직관적인 티칭과 빠른 공정 설정이 가능합니다.
충돌 감지·중력 보상 기능과 OTA 업데이트도 지원합니다.
넓은 확장성 & 주변장치 호환성
M8 8-pin 커넥터 기반 툴 I/O(12/24V 지원)와 PNP 출력 포트를 제공해
그리퍼·센서·비전 장비 등 다양한 주변기기와 안정적으로 연동할 수 있습니다.
5kg 하중을 위한 표준 설계
일반적인 산업 자동화 공정에서 가장 많이 사용되는 5kg급 하중을 지원하며,
소형 부품 조립부터 박스 이송까지 다양한 작업에서 활용 가능합니다.
고정밀 모션 품질(±0.05mm)
협소한 공간에서도 설치가 가능하며,
다스테이션 작업·픽앤플레이스·라벨링 등 다목적 공정에 적합한
균형 잡힌 작업 범위를 제공합니다.
안전성과 내구성을 갖춘 본체 구조
알루미늄·스틸 기반 프레임과 IP54 등급을 적용해
제조·가공 환경에서도 안정적으로 운용 가능하며,
TÜV SÜD·CE·KC 등 글로벌 안전 규격을 충족합니다.
직관적인 제어 시스템 & 사용자 편의 기능
Linux 기반 실시간 제어 OS와 태블릿 UI로 티칭이 쉽고,
충돌 감지·중력 보상 기능으로 초보자도 신속하게 공정 설정이 가능합니다.
확장성을 고려한 툴 I/O 인터페이스
Linux 기반 실시간 ROS 운영체제를 채택해 안정적인 동작을 지원하며,
태블릿 UI로 직관적인 티칭과 빠른 공정 설정이 가능합니다.
충돌 감지·중력 보상 기능과 OTA 업데이트도 지원합니다.
넓은 확장성 & 주변장치 호환성
M8 8-pin 커넥터 기반 툴 I/O(12/24V 지원)와 PNP 출력 포트를 제공해
그리퍼·센서·비전 장비 등 다양한 주변기기와 안정적으로 연동할 수 있습니다.
주요 사양
| 적재량 | 5kg / 6.6lbs |
|---|---|
| 도달범위 | 927.7mm / 36.5 in |
| 반복정밀도 | ±0.05mm |
| 설치면적 | Ø173 mm / 방향 제한 없음 |
| 재질 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 |
| 툴 출력 | M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A)Power, Din 6 port (PNP), Dout 2 port (PNP), MBus RTUEN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 케이블 길이(로봇암) | 5m/ 196.8 in (특주가능) |
| 무게 | 22 kg/ 48.5 Ibs |
| 사용환경 | IP54 / 0-50 °C / 32-122 °F(≤90% RH non-condensing) |
| 전력 소모량 | 표준 프로그램 적용 시 약 200W |
| 소음 | 65dB(A) 이하 |
| 구동범위 & 최대속도 | J1: ±360°. ±180°/sJ2: ±360°. ±180°/sJ3: ±165°. ±180°/sJ4: ±360°. ±180°/sJ5: ±360°. ±180°/sJ6: ±360°. ±180°/s |
| 일반 동작 시 최대 TCP 속도 | 1m/s |
핸드 컨트롤러
협동로봇 RB 시리즈에는 핸드 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 사용자는 핸드 컨트롤러의 기능 버튼들에 원하는 기능을 할당하여 사용할 수 있습니다.
협동로봇 운영 시스템 (SW)
사용자 편의성을 높이는 자체 개발 소프트웨어로, 핵심 하드웨어와 통합되어 높은 효율성을 제공 합니다.
자세히 보기
기본 로봇 제어박스 CB06
로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라 로봇팔의 움직임을 제어하는 장치입니다.
| 사양 항목 | 사양 값 |
|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port) Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script), Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA, etc ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능 |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz Single Phase |
| 크기 | 443 x 260 x 371 mm : 본체 443 x 260 x 411 mm : 손잡이 포함 |
| 무게 | 15kg |
| 재질 | 전기아연도금강판(Electro Galvanized Steel) |
| 인증/적합 모델 | 전 모델 |
티칭 팬던트
레인보우로보틱스 티칭 팬던트 디바이스를 활용하면 손쉽게 협동로봇 프로그래밍을 할 수 있습니다
공압 내장형 옵션
협동로봇 최초 공압라인이 내장된 모델로, 공압·신호라인에 따라 선택하여 사용하실 수 있습니다.
| 모델명 | 공압라인 | 신호라인 |
|---|---|---|
| RB5-850A1 | 4 EA(Ø 4 mm 튜브) | 없음 |
| RB5-850A2 | 5 EA(Ø 4 mm 튜브) | 12 Pin(AWG28) |
| RB3-1200A1 | 4 EA(Ø 4 mm 튜브) | 없음 |
| RB3-1200A2 | 5 EA(Ø 4 mm 튜브) | 12 Pin(AWG28) |
| RB10-1300A1 | 1 EA(Ø 8 mm 튜브) | 없음 |
| RB10-1300A2 | 1 EA(Ø 8 mm 튜브) | 12 Pin(AWG28) |
| RB10-1300A3 | 4 EA(Ø 4 mm 튜브) | 없음 |
전용 I/O 확장 모듈
I/O포트가 더 필요한 경우, 전용 I/O 확장 모듈을 통해 PLC와 같은 기타 장비 없이 입/출력 포트 개수 확장이 가능합니다.
| 사양 항목 | 사양 값 |
|---|---|
| I/O 포트 | 디지털 입력 16 (PNP) 디지털 출력 16 (PNP) 아날로그 입력 4 (0-10V) 아날로그 출력 4 (0-10V) |
| 전원 | 100-240V AC, 50-60 Hz |
| 크기 | 403 x 313 x 110mm |
| 무게 | 500g |
| 재질 | 알루미늄 |
| 비고 | ※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다. |
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|---|---|---|---|---|
| RB Series 협동로봇 | 카탈로그 | RB시리즈 카탈로그 카탈로그 | ||
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| RB5-850E 협동로봇 | 도면자료 | RB5-850E 도면 | ||
| 컨트롤박스(CB06) 협동로봇 | 도면자료 | 컨트롤박스(CB06) 도면 |
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