정밀지향마운트

ASTRO Series

천체를 정확히 지향·추적하는 정밀 지향 마운트 플랫폼.

천체 관측을 위한 정밀 지향 마운트

Astro Series

Astro 시리즈는 천체 관측과 정밀 추적을 목적으로 설계된 지향 마운트로, 기계 구조·구동부·제어 소프트웨어까지
레인보우로보틱스가 직접 설계하고 검증한 통합 시스템입니다.

휴머노이드 로봇 개발을 통해 축적한 정밀 구동·균형 제어 기술을 ASTRO에 적용해, 기존 천문 마운트와 달리
무게추 없이도 안정적인 지향과 추적이 가능한 초경량 구조를 구현했습니다.

Astro 시리즈는 초경량·초소형 구조임에도 정밀한 각도 제어와 안정적인 장시간 추적 성능을 제공하며,
천체 사진 촬영부터 인공위성 추적, 연구·교육·공공 관측까지 폭넓은 분야에 활용됩니다.

Astro 공식홈페이지

ASTRO 기술 하이라이트

정밀 지향과 장시간 추적을 위한 천문 마운트 플랫폼

파동기어 감속기 기반 초정밀 구동

웜기어 대신 파동기어 감속기(하모닉 드라이브)를 적용해 백래시를 극소화하고 유격 조정이 필요 없는 구조를 구현했습니다. 
 로봇 구동 기술을 기반으로, 장시간 추적 운용에서도 미세 오차가 누적되지 
않는 안정적인 정밀 추적 성능을 제공합니다. 

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파동기어 감속기 기반 초정밀 구동

웜기어 대신 파동기어 감속기(하모닉 드라이브)를 적용해 백래시를 극소화하고 유격 조정이 필요 없는 구조를 구현했습니다. 
 로봇 구동 기술을 기반으로, 장시간 추적 운용에서도 미세 오차가 누적되지 
않는 안정적인 정밀 추적 성능을 제공합니다. 

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무게추 없는 균형 구동 기반 초경량 구조

휴머노이드 로봇 개발 과정에서 축적한 정밀 구동·토크 제어 기술을 적용해,  무게추 없이도 안정적인 지향과 추적이 가능한 균형 구동 구조를 구현했습니다.   초경량 구조 설계를 통해 동급 마운트 대비 가벼운 무게로 높은 탑재 하중을 
지원하며, 설치·이동·보관이 간편해 이동형 관측과 반복 설치 환경에 
적합합니다. 

3

CNC 가공 기반 고강성 기계 구조

항공기 소재로 사용되는 알루미늄 합금 AL6061을 정밀 CNC 가공으로 제작해  가볍고 강성이 뛰어난 기계 구조를 확보했습니다.  미세 진동을 억제해 추적 안정성과 내구성을 동시에 높입니다. 

4

자동·원격 관측을 고려한 통합 제어 시스템

Wi-Fi, GPS 수신기, 홈 센서를 기본 내장해 관측 위치·시간·초기 원점을 
자동으로 설정합니다.  SkySafari 및 ASCOM Driver를 통해 GOTO, 오토가이드 등 자동 관측 
기능을 원격 환경에서도 안정적으로 운용할 수 있습니다. 

5

국내 개발·생산 기반의 신뢰성

ASTRO 시리즈는 국내에서 직접 개발·생산으로 기술 지원과 A/S에 대한 
불확실성을 줄이고, 연구·교육·공공 기관에서도 장기간 안정적으로 운용 
가능합니다.  

목적과 환경에 따라 확장되는 정밀 지향·추적 활용

ASTRO는 단순한 천체 관측 장비가 아니라,
정밀 지향·추적이 필요한 다양한 전문 분야에서 활용되는 플랫폼입니다.

천체 사진·관측  


별·행성·성운·은하를 자동으로 지향하고 
장시간 정밀 추적을 통해 고해상도 천체 사진 촬영 

인공위성 추적 및 우주 물체 감시

천문 연구, 인공위성 궤도 분석, 
우주 위험 물체(소행성 등) 감시 시스템에 활용 

대학·과학관·연구기관 교육용 관측 시스템

대학·연구기관·과학관에서 
교육용 천문 관측 및 실습 장비로 활용 

특수 목적 활용

인공위성 추적, 레이저 통신, 
고정밀 지향이 필요한 특수 연구 목적 운용 

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관측 목적, 탑재 장비, 운용 환경에 맞는 ASTRO Series 모델과 시스템 구성을 함께 검토해드립니다.