이족보행 로봇

HUBO2

대한민국을 대표하는 인간형 로봇

HUBO2
HUBO2

세계 최초의 상업화 인간형 로봇 플랫폼

레인보우로보틱스가 세계 최초로 상업화한 인간형 로봇 플랫폼 HUBO2는 연구용 플랫폼으로 세계 유수의 연구기관(MIT, Google 등)에 판매되었습니다.
HUBO2는 6축 자유도를 갖는 경량의 로봇팔로 컴팩트하면서 민첩하게 움직일 수 있으며 다양한 모션이 가능합니다.

제품사양

  • Height : 120cm
  • Weight : 43kg
  • Actuators for each joint : BLDC and DC motor with harmonic reduction gear
  • Motor servo controllerfor each 2 actuator (18ea)
  • 6-axis F/T sensorwith tilt sensor in the ankle
  • Inertial sensor on the pelvis
  • 3-axis F/T sensor on