이족보행 로봇

DRC-
HUBO

세계 최고의 재난구조 로봇

DRC-
HUBO
DRC-
HUBO

다양한 임무 수행이 가능한 재난 구조 로봇

DRC-HUBO는 DARPA Robotics Challenge Finals 2015에서 최종 우승한 세계 최고의 재난 로봇으로 재난 상황에서 다양한 임무수행이 가능하도록 설계되었습니다. DRC-HUBO는 관절구동기에 공기 냉각시스템을 적용하여 기존 모델인 HUBO2와 비교하여 3~4배 이상의 힘을 낼 수 있으며, 팔과 다리의 길이 또한 작업 환경과 이족보행 능력 향상을 위해 최적화되었습니다.
 

제품사양

  • Height : 175cm
  • Weight : 80kg
  • Walking mode - Wheel mode, transformable dual-mode robot
  • Actuators for each joint BLDC and DC motor with harmonic reduction gear
  • 6-axis F/T sensor with tilt sensor in the ankle
  • Fiber optic gyro(FOG) sensor on the pelvis