이동형 양팔로봇

이동형 양팔로봇 RB-Y1은 한 팔당 7자유도를 갖는 양팔과 6자유도의 외다리를 갖춘
휴머노이드 형태의 로봇으로써 이를 바퀴형 고속 모바일 플랫폼 위에 탑재한 형태입니다.

RB-Y1

생성형 AI 시대에 발맞춘
이동형 양팔로봇

RB-Y1
RB-Y1

이동형 양팔로봇

협동로봇과 AMR에 적용된 액츄에이터를 그대로 활용하여 산업현장에서 쓸 수 있을만큼 정밀하고 신뢰성이 보장된 로봇 플랫폼으로 다양한 산업 현장에서 반복적이고 정밀한 작업이 가능합니다.
또한 생성형AI 시대에 발맞춰 다양한 AI 솔루션을 위한 개발 환경 또는 센서 등을 제공할 예정입니다.

활용사례

제품사양

  • 기본사양

    • 기본사양

      전체 사이즈 : 600 x 690 x 1,400mm (W x D x H)
      배터리 용량: 50V, 25Ah(1,270Wh)
      주행 운용 속도: 1.5m/s
      팔 가반하중 : 3kg (한팔 당)

    • 자유도

      Total : 24 DOF
      팔 : 7 DOF x 2
      다리 : 6 DOF
      그리퍼 : 1 DOF x 2
      바퀴 : 1 DOF x 2

    • 중량

      Total : 131kg
      상체 : 38kg
      하체 : 42kg
      모바일 : 51kg

  • 부가 설명

    · 다양한 환경에서 작업이 가능하도록 바퀴형 고속 모바일 베이스에 휴머노이드형 양팔로봇을 탑재한 형태.

    · 협동로봇과 AMR에 적용된 액츄에이터를 그대로 활용하여 산업현장에서 쓸 수 있을만큼 정밀하고 신뢰성이 보장된 로봇 플랫폼.

    · 20축 전신제어를 이용하여 무게중심을 안전한 영역으로 제어 가능.

    · 다축 로봇의 모션 생성을 용이하게 하기 위해 데이터 암(마스터)을 연동하여 로봇(슬레이브) 교시가 가능함.

    · 양팔의 자가충돌영역을 설정하여 교시할 때 충돌을 스스로 방지함.
  • * 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다.

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